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4.2 Mode Étalonnage
4.3 Réglage du Gain (ou Sensibilité)
A
B
C
Fig 4.4 - Effets du
réglage du Gain
E04586:FR
Les réglages de Gain et d'Etat de la mer peuvent s'opérer aussi
bien en mode Veille qu'en mode Pilote Automatique.
Exercez une pression prolongée sur la touche TACK, puis sur
la touche NAV (Fig 4.3).
La LED Tribord s'allume pour indiquer que le réglage du Gain
est sélectionné. Appuyez sur la touche TACK pour alterner
entre le réglage du Gain et celui d'Etat de la mer, la LED Bâbord
s'éclaire quand ce dernier est sélectionné.
Le Tillerpilot manœuvre la barre franche pour compenser les
variations de cap. L'importance du mouvement de barre est
directement proportionnelle à l'erreur de cap détecté par le
compas. La valeur relative du mouvement est déterminée par
le réglage du Gain (parfois appelé rapport de barre). Le réglage
du Gain peut être comparé à la conduite d'un véhicule à
moteur, à grande vitesse, un tout petit mouvement du volant
suffit pour diriger le véhicule (Gain FAIBLE). A basse vitesse,
un mouvement plus important du volant est nécessaire (Gain
FORT).
La Fig 4.4 montre l'effet d'un niveau de gain trop faible (A) – le
temps de retour du navire sur le cap correct est très long.
B illustre le réglage idéal grâce auquel les corrections d'erreurs
sont rapides. C illustre les effets d'un Gain trop fort, qui
entraîne une oscillation du navire de part et d'autre du cap cor-
rect. Un gain excessif (D) crée une tendance à l'instabilité de
D
route, conduisant à une augmentation progressive de l'erreur.
TACK
TACK
TACK
TACK
STBY
STBY
AUTO
NAV
NAV
Fig 4.3 - Accès au mode Étalonnage
Manuel Utilisateur
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