Table des Matières
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Données complémentaires
}
Signaux de sorties sin/cos 1Vss, tension de référence
}
Signaux de sorties sin/cos 1Vss, différentiels
11.3.5.2
Exigences relatives à la commande d'entraînement
}
La boucle de régulation et la surveillance du moteur doivent être paramétrées de manière
à garantir un fonctionnement stable.
La détection d'une erreur de poursuite (voir ci-dessous) doit pouvoir être efficace confor-
mément aux exigences de la fonction de sécurité.
}
Le moteur doit être exploité à l'aide d'une méthode de régulation à courant mémorisé, en
fonction de la position du rotor (commande vectorielle). En cas d'arrêt de rotation des si-
gnaux des voies analogiques, la commande vectorielle entraîne un freinage et / ou arrêt
du roteur.
}
La commande de l'entraînement doit se situer dans le mode de fonctionnement régula-
tion de position.
}
Si une différence de régulation maximale est dépassée (comparaison valeur de
consigne / valeur réelle), la commande de l'entraînement doit passer à l'état d'erreur et
l'entraînement doit être arrêter (détection d'une erreur de poursuite). En réaction à l'erreur
de poursuite détectée, le moteur devrait effectuer un arrêt asservi ou contrôlé.
}
La détection des erreurs par la différence de régulation entraînant une coupure, doit sa-
tisfaire aux exigences de la fonction de sécurité, par exemple, en ce qui concerne les
temps de réponse.
}
La régulation de l'entraînement doit analyser les mêmes signaux incrémentaux / sin cos
du codeur pour la régulation, qui sont également traités par l'unité de contrôle de sécurité
(important avec des codeurs qui disposent d'une interface combinée analogique / digi-
tale).
11.3.5.3
Architecture technique de sécurité
Pour calculer la fonction de sécurité, il vous faut les données suivantes relatives au sous-
système « capteur » et au sous-système « PNOZ s30 » :
Manuel d'utilisation PNOZ s30
1001715-FR-18
SRP/CS
Sensor
Sensor
non-safe encoder
SRP/CS
Logic
PNOZ s30
Logic
+
Diagnostic
Drive Control
Diagnostic
SRP/CS
Actuator
Actuator
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