Fonctionnement (Fig. 3)
Dans le boîtier (1) étanche servant également de réservoir
d'huile, sont regroupés le carter de cylindre (2), le cylindre
(5.1), le piston (5.2), le moteur (6.1), la pompe (6.2) et les
électrovannes (6.4).
La pompe à huile (6.2) entraînée par le moteur (6.1) débite
de l'huile hydraulique via le clapet anti-retour (6.3) et la
vanne pilote (6.4) dans la chambre de vérin correspondante.
Les électrovannes sont fermées hors tension et restent ouvertes
tant qu'un signal de sortie du régulateur est actif. Une fois la
position finale atteinte ou si la force du servomoteur est
dépassée par des forces extérieures, le moteur s'arrête.
Selon l'exécution, les servomoteurs sont équipés d'aucun ou bien
d'un ou deux ressorts (5.7, 5.8). Dans les types 3274-11, -12,
-15, -16 et -21 à -23, le moteur détermine une seule direction, le
mouvement de retour s'effectue par la force du ressort.
Commande manuelle électrique
Les appareils à commande manuelle électrique possèdent
deux touches pour rentrer ou sortir la tige de servomoteur.
Commande manuelle mécanique
Sur les exécutions avec commande manuelle mécanique,
l'appareil de base possède en plus un boîtier. Un arbre à
embout à six pans, sortant du boîtier sert à actionner la
commande manuelle mécanique et ainsi rentre ou sort la tige
de servomoteur lorsque le bouton placé sur le couvercle du
servomoteur est maintenu.
Exécutions avec fonction de sécurité
Les exécutions avec fonction de sécurité ont un ressort de rappel
et une électrovanne de sécurité supplémentaire qui s'ouvre
lorsque l'alimentation en courant est coupée et purge la chambre
sous pression. La chambre de ressort amène le clapet de la
vanne de régulation en position de sécurité. Le sens d'action
« tige entre ou sort » est déterminée par la position des ressorts.
Appareils supplémentaires
Le servomoteur peut être équipé d'appareils supplémentaires
dans différentes combinaisons.
Tableau 1 : Combinaisons d'équipements
Appareils supplémentaires
Positionneur
Recopieur de position
Potentiomètre 1
Potentiomètre 2
Contact de position mécanique 1
Contact de position mécanique 2 •
Contact de position mécanique 3 •
Contact de position inductif 1
Contact de position inductif 2
Positionneur
Le positionneur compare le signal de réglage provenant du
régulateur de 0(4) à 20 mA ou 0(2) à 10 V avec la position
réelle de la vanne transmise par le potentiomètre et émet un
signal de sortie trois points.
2
• •
• •
• • • • • • • •
• • • • • •
• •
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
3
5.2
5.7
5.8
5.6
1
Corps du servomoteur et remplissage d'huile
2
Carter de cylindre
3
Boîte de raccordement électrique
5.1
Cylindre
5.2
Piston de réglage
5.4
Accouplement
5.6
Tige de servomoteur
5.7
Ressort de pression
5.8
Ressort de pression
6.1
Moteur
6.2
Pompe à engrenage
6.3
Clapet anti-retour
6.4
Vanne pilote
Fig. 3 : Conception et fonctionnement
Recopieur de position
Dans l'exécution avec signal trois points, un signal de sortie
de (0)4 à 20 mA ou 0(2) à 10 V est émis proportionnellement
à la course de la vanne grâce à un potentiomètre (de 0 à
1 000 Ω).
Potentiomètre
Un servomoteur peut être équipé de deux potentiomètres. Un
pignon à segment est entraîné par un arbre. Un pignon
double permet d'obtenir facilement le même angle de rotation
aussi bien pour les courses nominales de 15 ou 30 mm.
Contacts de position mécaniques
Les servomoteurs peuvent être équipés de max. trois contacts
inverseurs mécaniques. Ces derniers sont actionnés par des
cames réglables en continu. Le moteur s'arrête au moyen de
commutateurs préréglés, sensibles à la force, situés dans le
boîtier (1).
Les servomoteurs avec fonction de sécurité possèdent un seul
commutateur sensible à la force car seule la force des ressorts
(5.7 et 5.8) détermine la position finale opposée.
1
6.4
6.3
6.2
6.1
5.1
2
5.4
T 8340 FR