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Servomoteurs électriques
Type 5824 sans retour à zéro –
Type 5825 avec retour à zéro
Notice de montage
et de mise en service
EB 5824 FR
Logiciel 1.03
Edition Août 2009

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour Samson 5824

  • Page 1 Servomoteurs électriques Type 5824 sans retour à zéro – Type 5825 avec retour à zéro Notice de montage et de mise en service EB 5824 FR Logiciel 1.03 Edition Août 2009...
  • Page 2 Définition des indications présentes dans cette notice de montage et de mise en service DANGER! ATTENTION! Cet avertissement indique des situations Avertissement pour les dommages matériel. dangereuses qui peuvent entraîner la mort ou de graves dommages. Remarque: Explications, informations et astuces complémentaires EB 5824 FR...
  • Page 3: Table Des Matières

    Montage sur la vanne ......11 Servomoteur type 5824 ......11 3.1.1...
  • Page 4 Fonctionnement en ligne (transmission directe des données) ..51 10.2 Module mémoire SAMSON ..... . 52 10.2.1 Transmission des données entre TROVIS-VIEW et le module mémoire .
  • Page 5: Consignes De Sécurité Générales

    Pour éviter les dommages matériels, respecter également la consigne suivante: apporter impérativement une attention particulière au stockage et au transport. Nota : L’appareil portant le symbole CE répond aux exigences des Directives 2004/108/CE et 2006/95/CE. Le certificat de conformité peut être consulté sur demande. EB 5824 FR...
  • Page 6: Conception Et Fonctionnement

    Dispositif à ressorts, uniquement pour type 5825 Indicateur de position 9.1 Broche d'entraînement Limiteur de couple ATTENTION! Le couvercle arrière ne doit absolument pas être ouvert. Fig. 2 · Servomoteur type 5824/5825 (couvercle frontal ouvert), montage direct K EB 5824 FR...
  • Page 7: Equipement Électrique Supplémentaire

    Un moteur plus puissant se trouve dans un adaptée au fonctionnement en cascade. boîtier fixé sur l’arrière du servomoteur pour Contacts de position (pour positionneurs les types 5824-13/-23 et 5825-13/-23. 24 V DC/AC uniquement). Les servomoteurs peuvent être équipés avec deux contacts de Homologation position, en option.
  • Page 8: Caractéristiques Techniques

    IP 54 (Montage du SM vers le haut selon DIN IEC 529) Classe de protection II (selon VDE 0106) Catégorie de surtension II (selon VDE 0110) Degré de pollution 2 (selon VDE 0110) Antiparasitage EN 61000-6-2 Compatibilité électromagnétique EN 61000-6-3 Poids env. kg EB 5824 FR...
  • Page 9: Exécution Avec Positionneur Numérique

    61/33 76/41 31/17 61/33 76/41 Temps de retour en position de – sécurité Puissance Tige "sort" Force nom. ressort de sécurité – – Montage K • • • • • • Montage Montage F • • • EB 5824 FR...
  • Page 10 Commande manuelle possible avec une clé 6 pans de 4 mm après avoir enlevé le couvercle frontal, pas de maintien en position après déclenchement de la sécurité. Seules des alimentations selon DIN VDE 0100-410 doivent être utilisées. EB 5824 FR...
  • Page 11: Montage Sur La Vanne

    à colonnes (Fig. 3). colonnes et visser fermement l’écrou à chapeau (4) (couple de serrage 20 Nm). Servomoteur type 5824 2. Placer le servomoteur et l’arcade (15) sur la vanne et raccorder les deux à l'aide de l’écrou 3.1.1 Montage direct (montage K)
  • Page 12: Servomoteur Type 5825

    Afin de garantir une protection maximale, la 3.2.1 Montage direct (montage K) vanne de réglage doit être montée avec les servomoteurs 5824/5825 vers le haut sur la Fonction de sécurité “Tige sort par ressorts” canalisation. La protection n'est valable qu'à...
  • Page 13: Raccordements Électriques

    Les signaux de commande du régulateur doivent être reliés aux bornes eL et aL : Si eL est alimentée, la tige de servomoteur entre (sens d’action “entre”). Si aL est alimentée, la tige de servomoteur sort (sens d’action “sort”). EB 5824 FR...
  • Page 14 5825 Equipements électriques complémentaires Potentiomètre Contacts de de recopie position Dispositif de Dispositif de réglage 7.1 réglage 7.2 de la came réglable inférieure supérieure Fig. 5 · Raccordement électrique – Exécution pour signal 3 points EB 5824 FR...
  • Page 15: Exécution Avec Positionneur Numérique

    Sortie Sortie 0...20 mA 24 V AC 0...10 V 0...10 V uniquement pour type 5825 uniquement pour type 5825 Equipements électriques complémentaires Contacts Commutation de position prioritaire Fig. 6 · Raccordement électrique – Exécution avec positionneur numérique EB 5824 FR...
  • Page 16: Bouton De Commande Manuelle

    5824 sécurité. Fig. 7 · Servomoteur électrique type 5824 3. Retirer la clé et remettre délicatement le couvercle frontal du boîtier en place. Servomoteur type 5824 En tournant le bouton de commande manuelle, il est possible de régler la position...
  • Page 17: Equipements Supplémentaires

    (7.2) pour course nominale 6 ou 12 mm: la plage de course inférieure. Tourner le potentiomètre lentement dans le sens anti-horaire jusqu’à ce que la valeur de résistance soit égale à 0 Ω. EB 5824 FR...
  • Page 18: Exécution Avec Positionneur Numérique

    L’angle de rotation des cames réglables est limité. C'est pourquoi, il est préférable d’utiliser le dispositif de réglage supérieur (7.1) pour la plage de course supérieure et le dispositif de réglage inférieur (7.2) pour la plage de course inférieure. EB 5824 FR...
  • Page 19: Dimensions En Mm

    Dimensions en mm Dimensions en mm Types 5824-10, 5825-10/-15/-25 Types 5824-13/-23 et 5825-13/-23 (Exécution moteur rapide) Moteur rapide EB 5824 FR...
  • Page 20 Dimensions en mm Types 5824-30, 5825-30/-35 Servomoteur sans arcade Servomoteur avec arcade 1400-7414 Course 15 Course 15 46,5 EB 5824 FR...
  • Page 21: Servomoteur Avec Positionneur Numérique

    Les LED se trouvent sous le couvercle de la partie supérieure du servomoteur. Exemples de clignotement de la LED jaune • L’appareil est en marche et la communication active Temps (s) • La position de la tige est relative Temps (s) EB 5824 FR...
  • Page 22 • L’appareil démarre après une réinitialisation ou une erreur du contact de fin de course Temps (s) • Un défaut de la grandeur d’entrée a été détecté, voir paragraphe 8.3.3 Temps (s) • Erreur EEPROM Temps (s) • Un tarage du point zéro est en cours, voir paragraphe 8.2.1 Temps (s) EB 5824 FR...
  • Page 23: Commutateur-Poussoir

    2 et 10 V ou 4 et 20 mA Position “1“ du commutateur signal d’entrée compris entre 0 et 10 V ou 0 et 20 mA Le commutateur est réglé sur la position “1“ en réglage usine. EB 5824 FR...
  • Page 24: Interface De Liaison Série

    8.1.4 Interface de liaison série La configuration du servomoteur a lieu au moyen de l’interface de configuration et d’exploita- tion TROVIS-VIEW SAMSON. Le servomoteur est relié au PC au moyen de son interface de liai- son série numérique prévue à cet effet.
  • Page 25: Réglage De La Course

    La position de la tige de servomoteur est inconnue lors de la mise en service et le signal d’entrée lui est affecté comme valeur de départ. La recopie de position indique la position de la tige de servomoteur correspondant à la valeur de départ. EB 5824 FR...
  • Page 26: Ajustement Du Réglage De La Course

    En fonction régulation, le positionneur doit être utilisé avec un réglage de course absolu. Ceci correspond également au réglage d’usine. La modification du réglage de la course est effectuée dans le menu [Configuration]. La description suivante concerne un fonctionnement avec un réglage de course absolu en l’absence d’autres indications. EB 5824 FR...
  • Page 27: Fonctions Et Paramètres

    Servomoteur avec positionneur numérique Fonctions et paramètres La configuration du servomoteur a lieu au moyen de l’interface de configuration et d’exploitation TROVIS-VIEW SAMSON. Pour de plus amples informations sur TROVIS-VIEW, voir le paragraphe 9. 8.3.1 Grandeur d’entrée La grandeur d’entrée (grandeur directrice) détermine la position de la tige de servomoteur. Un signal de tension ou de courant peut servir de grandeur d’entrée.
  • Page 28: Grandeur Directrice

    Plage de réglage Configuration – Grandeur directrice Identifier un défaut de grandeur d’entrée Oui, non Valeur directrice en cas de défaut de Interne Interne, dernière valeur de course grandeur d’entrée Valeur directrice interne 0,0 % 0,0 à 100,0 % EB 5824 FR...
  • Page 29: Protection Anti-Blocage

    La protection anti-blocage empêche que la vanne se bloque. Si la tige de servomoteur se trouve en position de fermeture (0 %), elle sera de nouveau sortie et rentrée au moins une fois dans les 24 heures suivant son dernier déplacement. EB 5824 FR...
  • Page 30: Course De La Vanne

    Nota : La course et la vitesse de réglage donnent le temps de réglage. Le temps de réglage est le temps nécessaire à la tige de servomoteur pour parcourir la course préréglée. Formule : Course [mm] Temps de réglage [s] = Vitesse de réglage [mm / s] EB 5824 FR...
  • Page 31: Caractéristiques

    La courbe décrit le comportement entre la grandeur d’entrée et la position de la tige de servomoteur. Linéaire La course suit de manière proportionnelle la tension d'entrée appliquée. Exponentielle La course suit de manière exponentielle la tension d'entrée appliquée. EB 5824 FR...
  • Page 32: Commande Manuelle

    Il devra par conséquent être réglé à nouveau par l’intermédiaire d’un tarage du point zéro, d’une initialisation ou d’une mesure du temps de course. Niveau manuel dans TROVIS-VIEW L’interface de configuration et d’exploitation TROVIS-VIEW permet de faire passer le EB 5824 FR...
  • Page 33: Commande Par Module Mémoire

    Nota : L’entrée et la sortie de la tige de servomoteur par le module de commande est totalement prioritaire. Le signal d’entrée n’est pas pris en compte. La configuration du module mémoire est décrite dans le paragraphe 10.2.5. EB 5824 FR...
  • Page 34: Réglage Et Utilisation Avec Trovis-View

    Le logiciel TROVIS-VIEW, incluant une aide en ligne et un module de données "servomoteur électrique type 5824/5825 avec positionneur numérique", est fourni sur un CD-ROM, n° de commande 6661-1059. Les mises à jour du logiciel sont disponibles sur Internet (http://www.samson.de) dans la rubrique "Dienstleistungen ->...
  • Page 35: Installation Du Programme

    Après avoir saisi le code d’activation du CD avec succès, un code de demande s’affiche. Il contient l’identification de l’ordinateur. Saisir un code de demande sur le serveur d’activation de produit de SAMSON via Internet (http://support.samson-ag.com). Un code d’activation est alors généré. Il permettra d’activer complètement TROVIS-VIEW et de l’utiliser sans limitation.
  • Page 36: Démarrer Et Configurer Le Programme

    Etat de fonctionnement : l’état de fonctionnement actuel est affiché sur le côté droit de la barre d’informations, voir paragraphe 9.4 Niveau exploitation : le niveau exploitation actif (client ou spécialiste) est indiqué dans la barre d’état, voir paragraphe 9.5 EB 5824 FR...
  • Page 37 TROVIS-VIEW ou un modèle supplémentaire, sous [Options > Ajouter un module]. Pour ce faire, la clé d’activation du CD (qui se trouve sur le CD d’installation) doit être saisie dans la fenêtre ouverte. EB 5824 FR...
  • Page 38: Consulter L'état De Fonctionnement

    1. Afficher le menu [Appareil -> Droit de l’utilisateur]. 2. Sélectionner l’entrée "Spécialiste". 3. Saisir le mot de passe actuel. A la livraison, le mot de passe est "samson". Le mot de passe peut être modifié à l’aide du bouton "Modifier mot de passe". EB 5824 FR...
  • Page 39 La valeur a été modifiée manuellement. La valeur a été obtenue à partir de l’appareil. En fonctionnement en ligne, l’actualisation est indiquée par un x sur le symbole. La valeur provient d’un fichier enregistré. La valeur provient du module mémoire. EB 5824 FR...
  • Page 40: Configuration

    2. Modifier les réglages : Fonctions (Oui/Non) Activer (Oui) ou désactiver (Non) les fonctions souhaitées par un double clic sur la valeur de la fonction. Un clic droit de la souris permet d’ouvrir une fenêtre comportant d’autres possibilités de traitement. EB 5824 FR...
  • Page 41 Règle le paramètre à la valeur minimale indiquée (affichage grisé lorsque la valeur du paramètre = valeur minimale). [Max...] Règle le paramètre à la valeur maximale indiquée (affichage grisé lorsque la valeur du paramètre = valeur maximale). EB 5824 FR...
  • Page 42: Valeurs De L'exploitation

    [mm], la recopie de position en [V], la position tige entrée ou tige sortie et le tarage du point zéro. Le passage au niveau d’utilisateur “Spécialiste” a lieu par l’intermédiaire du menu [Appareil -> niveau d’utilisateur], voir paragraphe 9.5. EB 5824 FR...
  • Page 43: Diagnostics

    Les répertoires de diagnostic sont [Informations], [Erreurs], [Niveau manuel], [Messages de statut] et [Statistiques]. [Informations] [Erreurs] Nota : Les états de fonctionnement et les erreurs sont également indiqués ici par l’intermédiaire des diodes luminescentes, voir le paragraphe 8.1.1. EB 5824 FR...
  • Page 44 Réglage et utilisation avec TROVIS-VIEW [Niveau manuel] Nota : Le fonctionnement manuel est décrit dans le paragraphe 8.4. [Messages de statut] EB 5824 FR...
  • Page 45 Réglage et utilisation avec TROVIS-VIEW [Statististiques] EB 5824 FR...
  • Page 46: Menu De Diagnostic Supplémentaire Du Niveau D'utilisateur "Spécialiste

    Dans le niveau d’utilisateur “Spécialiste”, les menus [Test] et [Calibrage] sont également disponibles. Le passage au niveau d’utilisateur “Spécialiste” a lieu par l’intermédiaire du menu [Appareil -> Niveau d’utilisateur], voir paragraphe 9.5. [Test] [Etalonnage] EB 5824 FR...
  • Page 47: Représentation Graphique Des Données De Fonctionnement (Trend Viewer)

    CSV, XML ou XLS. Les fichiers CSV sont des fichiers texte et peuvent être traités avec un éditeur de textes, Excel, etc... Les points de données sont inscrits dans un fichier ligne par ligne et séparés par des virgules. EB 5824 FR...
  • Page 48 L’acquisition sera automatiquement enregistrée cycliquement toutes les 5 mn après le démarrage du fonctionnement en ligne ou à la fin de celui-ci au format [Date-heure-ty- pedemodule.log] et est ensuite disponible pour toute modification ultérieure. Pour de plus amples informations, consulter l’aide en ligne. EB 5824 FR...
  • Page 49: Transmission Des Données

    Pour permettre la communication, une liaison série de l’ordinateur (port COM) est reliée à l’interface série du servomoteur au moyen du câble de liaison SAMSON. Si l’ordinateur ne possède pas de liaison Module mémoire – 64 série, un adaptateur USB – RS-232 peut être N°...
  • Page 50: Transmission Des Données Entre Trovis-View Et L'appareil (Câble De Liaison)

    La transmission des données peut être effectuée au moyen de la liaison série via le câble de liaison SAMSON ou un module mémoire doté d’un adaptateur modulaire. Le module mémoire permet de copier rapidement et simplement des données sur plusieurs appareils.
  • Page 51: Fonctionnement Hors Ligne (Transmission Indirecte Des Données)

    Lorsque le fonctionnement en ligne est activé, cliquer sur [Fonctionnement en ligne] dans le menu [Appareil]. Le fonctionnement en ligne est désactivé. Nota : Le fonctionnement en ligne peut également être activé avec le symbole de la barre d’outils et désactivé avec EB 5824 FR...
  • Page 52: Module Mémoire Samson

    Transmission des données 10.2 Module mémoire SAMSON Le module mémoire SAMSON sert de support de données et mémorise les données de manière non volatile. Les données de TROVIS-VIEW peuvent être enregistrées dans le module mémoire, afin d’écrire le paramétrage et la configuration réglés dans un ou plusieurs appareils de même type et de même version.
  • Page 53 Temps (s) • La journalisation des données est en cours, voir le paragraphe 10.2.4 Temps (s) • Le module mémoire présente une erreur de validité Temps (s) • Le module mémoire présente une erreur EEPROM Temps (s) EB 5824 FR...
  • Page 54: Transmission Des Données Entre Trovis-View Et Le Module Mémoire

    7. Valider le message “Le processus de vérification terminé. Toutes données de l’appareil vont être écrasées!“ avec [OK]. Lire des données du module mémoire dans TROVIS-VIEW 5. Démarrer la transmission des données avec [Module mémoire > Lire]. EB 5824 FR...
  • Page 55: Transmission Des Données Entre L'appareil Et Le Module Mémoire

    La LED jaune du servomoteur indique que la transmission des données depuis l’appareil est en cours de préparation. Temps (s) Lorsque la LED jaune reste allumée de façon permanente, la transmission est terminée. Le module mémoire peut être retiré. EB 5824 FR...
  • Page 56: Fonction De Copie

    10.2.3 Fonction de copie Lorsque les données de l’appareil ont été transmises au module mémoire, elles peuvent être transmises à d’autres appareils de type 5824/5825. Nota : L’attribut “Ecriture automatique sur le module” est réinitialisé par l’appareil après la première transmission des données.
  • Page 57 2. La journalisation des données est terminée lorsque le module mémoire est retiré de l’interface série du servomoteur. Nota : Un fichier journal peut être affiché dans le Trend-Viewer de TROVIS-VIEW à l’aide de la commande “Chargement d’un graphe”. EB 5824 FR...
  • Page 58: Configurer La Commande Par Module Mémoire

    Lecture des données enregistrées]. 3. Choisir l’emplacement souhaité. Si l’emplacement n’est pas modifié, les données sont placées dans le dossier [SAMSON > Type 5824]. 4. Attribuer le nom de fichier souhaité. 5. Démarrer la transmission des données avec [Sauvegarder]. 10.2.5 Configurer la commande par module mémoire En cours de fonctionnement de régulation, le servomoteur peut être remis en fonctionnement...
  • Page 59: Liste De Configuration Et Paramètres Client

    1,0 % 0,0 à 49,9 % Envoi en position finale tige entre 99,0 % 50,0 à 100,0 % Fonctions Protection anti-blocage vanne Non/Oui Course de vanne Course 100,0 % 30,0 à 130,0 % Réglage de course Absolu Absolu/Relatif EB 5824 FR...
  • Page 60 Liste de configuration et paramètres client Configuration Réglage d’usine Plage de réglage Valeurs client Vitesse de déplacement Normale Lente/normale/rapide Zone neutre (plage de commutation) 1,0 % 0,5 à 5,0 % Linéaire/exponentielle/ exponentielle inverse/ Courbe Linéaire définie par l’utilisateur EB 5824 FR...
  • Page 61: Plaque Signalétique

    3 ID variable 4 Nom du modèle (pour type 5825 uniquement) 5 N° de série 6 N° d’enregistrement DIN (pour type 5825 uniquement) 7 Force nominale 8 Course nominale 9 Temps de réglage nominal 10 Tension d’alimentation EB 5824 FR...
  • Page 62: Index

    Etat de fonctionnement... 36, 38 Commutateur de fin de course ..22 Défaut de grandeur d’entrée détecté . 22 Ecriture du module mémoire ..52 EB 5824 FR...
  • Page 63 Réglage de course ... . . 25 - 26 Représentation graphique des données de fonctionnement ....47 - 48 EB 5824 FR...
  • Page 64 Paris (Rueil-Malmaison) · Marseille (La Penne sur Huveaune) F-69512 VAULX EN VELIN Mulhouse (Cernay) · Nantes (St Herblain) Tél. +33 (0)4 72 04 75 00 Bordeaux (Mérignac) · Lille · Caen Fax +33 (0)4 72 04 75 75 EB 5824 FR Internet: http://www.samson.fr...

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