Table des Matières
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Mode frein (0x36)
Ce paramètre permet de configurer le mode de fonctionnement du frein de stationnement. Les modes de fonctionnement sont au nombre de 3 :
0 : frein désactivé (non-alimenté) ;
1 : frein négatif. Pendant la manœuvre, le frein est alimenté en provoquant le décrochage et en laissant le moteur tourner librement. Lorsque
la manœuvre s'arrête, l'alimentation du frein est coupée en entraînant le raccrochage automatiquement.
2 : frein positif. Pendant la manœuvre, le frein n'est pas alimenté et le moteur tourne librement. Lorsque la manœuvre s'arrête, l'alimentation
du frein est donnée en entraînant le freinage.
3 : frein négatif. Pour une alimentation triphasée à 208V
4 : frein positif. Pour une alimentation triphasée à 208V
Le mode 1 est configuré par défaut.
Valeur brève inversion (0x31)
Ce paramètre est exprimé en secondes et peut être configuré avec une valeur comprise entre 0,1 et 5 s. La valeur configurée à l'usine est de 3 s. Cette
fonction permet de programmer le temps de manœuvre de la brève inversion que la logique commande comme manœuvre de sécurité après détection d'un
obstacle ou à l'envoi d'une commande de « Stop ».
Cote d'exclusion (0xa4)
Ce paramètre est exprimé en impulsions encodeur et peut être configuré avec une valeur comprise entre 0 et 300. La valeur configurée à l'usine est de 50.
Note – La valeur « 0 » est considérée comme la position de Fermeture totale de l'automatisme. Cette fonction permet de programmer la valeur de limite maxi-
mum au-delà de laquelle la logique de commande exclut automatiquement les manœuvres d'inversion prévues par les fonctions de détection des obstacles,
si celles-ci sont actives.
Cote d'exclusion photocellule (0xaf)
Ce paramètre est exprimé en impulsions encodeur et peut être configuré avec une valeur comprise entre 0 et 4000. La valeur configurée à l'usine est de 0.
Note – La valeur « 0 » est considérée comme la position de Fermeture totale de l'automatisme. Cette fonction permet de programmer la valeur de la limite
maximale dans laquelle la logique exclut automatiquement le contrôle des photocellules avec adresse PHOTOCELLULE.
Compensation cote (0xfc)
• compensation automatique (0x97)
Ce paramètre est de type ON / OFF ; la valeur configurée à l'usine est « OFF ». Cette fonction est utile si on utilise un bord sensible de type résistif 8K2 ou
de type optique OSE. La fonction permet de récupérer l'allongement des câbles métalliques de l'automatisme produit normalement par l'usure liée au fonc-
tionnement dans le temps. Si le bord sensible intervient dans la cote maximale de fermeture, l'on obtiendra que, dans la manœuvre suivante de fermeture, la
logique arrêtera le moteur un nombre d'impulsions de l'encodeur avant (valeur de compensation) .
• valeur de compensation (0x2e)
Ce paramètre peut être configuré avec une valeur comprise entre 0 et 20. La valeur configurée à l'usine est 2. Ce paramètre permet de programmer dans une
logique de commande le nombre d'impulsions de l'encodeur, nécessaires à la fonction « compensation cote ». Ce paramètre n'a d'effet que si le paramètre
« compensation automatique » est actif (ON).
Temps de travail (0xa7)
Ce paramètre définit la durée maximale de la manœuvre. Passé ce délai, la manœuvre est interrompue.
• modalité
❒ manuel : lorsque cette modalité est utilisée, le paramètre configurable « temps de travail maximum » est utilisé comme temps de travail.
❒ automatique : lorsque cette modalité est utilisée, la logique mesure le temps de la manœuvre après la reconnaissance des positions, et configure une
valeur légèrement supérieure au temps réel de manœuvre.
• temps maximum
Ce paramètre va de 0 à 120 s, et représente le temps maximum autorisé pour la manœuvre, en sélectionnant le mode manuel ; la valeur réglée en usine est
de 60 s.
❒ valeur 1 : temps en ouverture
❒ valeur 2 : temps en fermeture
Configuration ENTRÉES
Cette option regroupe les commandes disponibles et associables aux entrées 1 - 2 - 3, présentes sur la logique de commande d'un automatisme. Les
commandes disponibles pour chaque entrée sont décrites dans le Tableau 1 ; quant aux catégories de commande et aux modalités de fonctionnement, elles
sont décrites dans le Tableau 1a, 1b, 1c etc. Important – Pour le fonctionnement correct de la logique, il faut associer à la commande programmée sur une
entrée, la catégorie de commande correspondante et, enfin, la modalité de fonctionnement désirée.
Pour configurer une entrée, effectuer les opérations suivantes :
01. Dans la section « Paramètres avancés » choisir l'option « configuration entrées » puis l'entrée que l'on souhaite programmer. Choisir la commande désirée
et confirmer le choix avec « OK ».
02. Ensuite, toujours dans la section « Paramètres avancés », sélectionner l'option « configuration commandes » et choisir la catégorie de commande corres-
pondant à la commande précédemment choisie au point 01. Choisir enfin la modalité de fonctionnement désirée. Il y a trois entrées disponibles :
Paramètres avancés
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