Visualisation/forçage
Visualisation/forçage de variables
Variables
pour la visualisation de variables, max.
pour le forçage de variables, max.
Forçage permanent
Forçage permanent de variables
Nombre de variables, max.
Tampon de diagnostic
existant
Nombre d'entrées, max.
•
Traces
Nombre de traces configurables
Alarmes/diagnostics/informations d'état
LED d'affichage de diagnostic
LED RUN/STOP
LED ERROR
LED MAINT
Affichage de liaison LINK TX/RX
Objets technologiques pris en charge
Motion
•
•
•
•
Régulateur
•
•
CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN00-0AB0)
Manuel, 12/2014, A5E03461314-AC
dont avec maintien en cas de coupure de
courant
Axe de vitesse
–
Nombre d'axes de vitesse, max.
Axe de positionnement
–
Nombre d'axes de positionnement, max.
Axes en synchronisme (synchronisme par
réducteur électronique relatif)
–
Nombre d'axes, max.
Codeurs externes
–
Nombre de codeurs externes, max.
PID_Compact
PID_3Step
Caractéristiques techniques
6ES7516-3AN00-0AB0
oui
Entrées, sorties, mémentos, DB, temporisations,
compteurs
200 ; par tâche
200 ; par tâche
Entrées, sorties
200
oui
3200
500
4 ; jusqu'à 512 Ko de données possibles par
trace
oui
oui
oui
oui
oui
30 ; condition requise : aucun autre objet techno-
logique Motion n'est créé
30 ; condition requise : aucun autre objet techno-
logique Motion n'est créé
15 ; condition requise : aucun autre objet techno-
logique Motion n'est créé
30 ; condition requise : aucun autre objet techno-
logique Motion n'est créé
oui ; régulateur PID universel avec optimisation
intégrée
oui ; régulateur PID avec optimisation intégrée
pour vannes
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