18. Calculs D'angles - Kübler IN88 Notice

18 Calculs d'angles

18. Calculs d'angles

Inclinomètre 2 axes
Angles d'orientation
Les deux angles d'orientation permettent la description de l'inclinaison du système de coordonnées
du capteur par rapport à la direction de la gravitation. La première valeur émise correspond à une
rotation autour de l'axe Y du capteur ; elle est désignée sous le terme d'"angle d'orientation X". Cette
valeur correspond à l'angle [°] formé par le vecteur de gravitation par rapport au plan YZ du capteur.
La seconde valeur émise correspond à une rotation autour de l'axe X du capteur ; elle est désignée
sous le terme d'"angle d'orientation Y". Cette valeur correspond à l'angle [°] formé par le vecteur de
gravitation par rapport au plan XZ du capteur.
Figure 35
Inclinomètre 1 axe
Angles d'Euler
Avec ce réglage, les deux valeurs angulaires émises sont interprétés comme des angles d'Euler.
Pour cela, la position courante du capteur est définie par deux rotations successives effectuées à
partir de la position alignée horizontalement du capteur. L'"angle d'Euler Z" indique l'angle [°]
d'inclinaison de l'axe Z du capteur. L'"angle d'Euler XY" correspond ensuite à l'angle [°] de rotation du
capteur autour de l'axe Z (incliné).
Figure 36
R67910.0003 FR - 48