00152
PRESET AXE X
00153
OFFSET AXE X
00154
OFFSET DIFFERENTIEL
AXE X
00155
PARAMETRES DE
FONCTIONNEMENT
00156
PRESET AXE Y
00157
OFFSET AXE Y
00158
OFFSET DIFFERENTIEL
AXE Y
00159
OFFSET ANGLE
D'EULER
Angle d'inclinaison axe X - Requête de valeur registre 40001 (accès 16 bits)
Valeurs de position en fonction du facteur d'échelle défini.
Angle d'inclinaison axe X Résolution 0.01°
Temporisation déterministe de la position :
Instabilité de la position :
Temporisation globale de la réponse pour les
valeurs de position :
Temporisation estimée de la réponse pour la position : 10µs
Temps de cycle minimum pour l'actualisation de la
position :
Angle d'inclinaison axe Y - Requête de valeur registre 40002 (accès 16 bits)
Valeurs de position en fonction du facteur d'échelle défini.
Angle d'inclinaison axe y Résolution 0.01°
Temporisation déterministe de la position :
Instabilité de la position :
1
Uniquement pour système à 1 axe
R67910.0003
U16
Prépositionnement axe X
U16
Offset axe X
U16
Offset différentiel
U16
Réglage axe Y
U16
Prépositionnement axe Y
U16
Offset axe Y
U16
Offset différentiel
U16
Offset après
prépositionnement
-85.00 ... +85.00
40µs
+/- 1µs
40µs + temps de retraitement de la trame de
réponse
20ms (Timeout t3.5 + 300µs)
-85.00 ... +85.00
40µs
+/- 1µs
11 Code de fonction 03
0
0
0
0
0
0
0
1
0
FR - 26