Code De Fonction 03 - Kübler IN88 Notice

11. Code de fonction 03

3 Code de fonction 03 Read Holding Registers
Description
Lit le contenu binaire des registres de maintien (références 4X) dans l'esclave.
Le broadcast n'est pas supporté.
READ HOLDING REGISTERS
REGISTRE DESIGNATION
00001 ANGLE D'INCLINAISON
AXE X
00002 ANGLE D'INCLINAISON
AXE Y
00003 ANGLE D'EULER AXE X
00004 ANGLE D'EULER AXE Y
00007 ALIMENTATION VCC
00008 TEMPERATURE EN 0.1
°C
00016 VUE LATERALE
00023 ETAT SYSTEME
00140 VITESSE DE
TRANSMISSION
00144 ID NŒUD
00145 TERMINAISON
00146 ACTIVATION FILTRE
00147 REGLAGE FILTRE
00148 NUMERO DE SERIE
00149 CODE PRODUIT
00150 RESOLUTION
00151 PARAMETRES DE
FONCTIONNEMENT
R67910.0003
CODE DE FONCTION 03
ATT Valeur
I16 Angle d'inclinaison en 0.01
°
I16 Angle de rotation en 0.01 ° -85.00..+85.00
I16 Angle d'Euler (1 axe)
U16 Angle d'Euler (1 axe)
U16 VCC en 0.1 VDC
U16 Temp. en 0.1°
U16 Arrière = 0, Avant = 1
U16 Pas d'erreur = 0
U16 Vit. de transmission
actuelle
U16 Adresse de nœud actuelle
U16 Terminaison
activée/désactivée
U16 Filtre activé/désactivé
F32 Valeur du filtre en Hz
U32 Numéro de série
U32 Type d'appareil
U16 Résolution axe X/Y
U16 Réglage axe X
11 Code de fonction 03
Valeur
-85.00..+85.00
0 ... 180.99° *
0 ... 359.99° *
240
210
0
0
19200 bauds
(2)
63
2 (on)
1 (on)
5.0
16DDDNNNNN
0x88616100
0.01 ° (10)
0
FR - 25