Kübler IN88 Notice page 22

00151 PARAMETRES DE
FONCTIONNEMENT
00152 PRESET AXE X
00153 OFFSET AXE X
00154 OFFSET DIFF. AXE X
00155 PARAMETRES DE
FONCTIONNEMENT
00156 PRESET AXE Y
00157 OFFSET AXE Y
OFFSET DIFF.OFFSET Y-ACHSE U16
DIFF. AXE Y
00159 OFFSET ANGLE
D'EULER
Requête
Le message de requête comporte le registre de début et le nombre de registres à lire.
Réponse
Le message de réponse comporte les données des registres avec chaque fois deux octets par
registre. Le contenu binaire est aligné à droite dans chaque octet. Dans chaque registre, le premier
octet contient les bits de poids le plus fort et le second octet les bits de poids le plus léger.
R67910.0003
U16 Réglage axe X
U16 Prépositionnement axe X
U16 Offset axe X
U16 Offset différentiel
U16 Réglage axe Y
U16 Prépositionnement axe Y
U16 Offset axe Y
Offset différentiel
U16 Offset après
prépositionnement
8 Lecture des registres de maintien
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