13. Code de fonction 16
4
Code de fonction 16 (10 Hex) WRITE Multiple Registers
Registre Valeur
300
VAR
301
VAR
302
VAR
304
VAR
305
VAR
306
VAR
307
VAR
310
VAR
311
VAR
312
VAR
313
VAR
314
VAR
315
VAR
316
VAR
317
VAR
318
VAR
320
VAR
R67910.0003
Write Holding Register
R/W
Format
Contenu
W
U16
Vitesse de transmission
Parité
W
U16
W
U16
Bit d'arrêt
W
U16
Numéro de nœud
W
U16
Terminaison
Filtre numérique actif
W
U16
W
F32
Coefficient du filtre numérique
W
U16
Résolution d'axe
W
U16
Paramètre de fonctionnement
Slope long16
W
I16
Valeur de prépositionnement
Slope long16
Offset Slope long16
W
I16
Offset différentiel Slope long16
W
I16
W
U16
Paramètre de fonctionnement
Slope lateral16
Valeur de prépositionnement
W
I16
Slope lateral16
W
I16
Offset Slope lateral16
W
I16
Offset différentiel Slope
lateral16
Prépositionnement axe d'Euler
W
U16
Y
Code de fonction 16 [0x10]
13 Code de fonction 16
Défaut
19200 bauds (2)
1 = sans, 2 = paire,
3 = impaire
1= 1 bit d'arrêt,
3=2 bits d'arrêt
0x3F
2 = ACTIVEE ,
1 = désactivée
1 = ACTIVE
5.0
10
0
0
0
0
0
0
0
0
O
FR - 30