Kübler IN88 Notice page 21

8. Lecture des registres de maintien
1 Read Holding Register
Lit le contenu binaire des registres de maintien (références 4XXXX) dans le codeur esclave. Le
broadcast n'est pas supporté.
READ HOLDING REGISTERS
Registre Désignation
00001 ANGLE D'INCLINAISON
AXE X
00002 ANGLE D'INCLINAISON
AXE Y
00003 ANGLE D'EULER AXE X
00004 ANGLE D'EULER AXE Y
ALIMENTATION VCC
00007
00008 TEMPERATURE EN 0.1
°C
00016 VUE LATERALE
00023 ETAT SYSTEME
00140 VITESSE DE
TRANSMISSION
00144 ID DE NŒUD
00145 TERMINAISON
ACTIVATION FILTRE
00146
REGLAGE FILTRE
00147
00148 NUMERO DE SERIE
00149 CODE PRODUIT
00150 RESOLUTION
R67910.0003
Code de fonction 03
CODE DE FONCTION 03
ATT Valeur
I16 Angle d'inclinaison en
0.01 °
I16 Angle de rotation en 0.01
°
I16 Angle d'Euler (1 axe)
U16 Angle d'Euler (1 axe)
U16 VCC en 0.1 VDC
U16 Temp. en 0.1°
U16 Arrière = 0, Avant = 1
U16 Pas d'erreur = 0
U16 Vit. de transmission
actuelle
U16 Adresse de nœud
actuelle
U16 Terminaison
activée/désactivée
U16 Filtre activé/désactivé
F32 Valeur du filtre en Hz
U32 Numéro de série
U32 Type d'appareil
U16 Résolution axe X/Y
8 Lecture des registres de maintien
Défaut
-85.00..+85.00
-85.00..+85.00
0 ... 180.99°
0 ... 359.99°
240
210
0
0
19200 bauds
(2)
63
2 (activée)
1 (activé)
5.0
16DDDNNNNN
0x88616100
0.01 ° (10)
FR - 19