4.1.2. Descente d'un obstacle en mode 'escalier automatique'
• Lorsque le fauteuil a totalement atteint le palier
supérieur, reculer d'au moins 30cm du bord, puis
sélectionner le mode 'route' ce qui a pour effet de
faire descendre le train de roues avant et de faire
passer la motricité sur les roues arrière.
REMARQUE
Pour des raisons de sécurité, le système interdit
la montée de biais au-delà d'un angle acceptable
et tente de corriger automatiquement les défauts
d'alignement. Dans certains cas, la propulsion est
arrêtée et il est nécessaire d'amorcer une courte
descente pour se remettre dans l'axe avant de
recommencer la montée.
• Se positionner en marche avant à proximité de
l'escalier et dans l'axe.
• Se mettre en vitesse 1.
• Sélectionner le mode 'escalier automatique' ce qui a
pour effet de faire remonter le train de roues avant et
de faire passer la motricité sur les chenilles.
• Entamer la descente en marche avant très lente en
utilisant le manipulateur.
• Lorsque les chenilles sont en appui sur les nez de
marche, le système arrête le mouvement, émet un bip
et effectue automatiquement la remontée du train de
roues arrière.
• Une animation montre les roues arrière en train de
sortir
• Attendre, en laissant le manipulateur en position
neutre, la fin de l'opération (bip sonore).
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