Description Des Fonctions Des Entrées Et Sorties; Description Du Signal Données De Sortie Servorégulateur Se-24 - Afag SE-24 Manuel

7 Description des fonctions des entrées et sorties
7.1 Description du signal Données de sortie Servorégulateur SE-24
Objet
ready
drive_enable_ok
ref_valid
move_ok
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Description
Ce signal est placé lorsque le moteur est prêt à fonctionner et peut être mis sous tension.
Lorsqu'une erreur survient sur le moteur, ce signal à l'instar du signal « drive_enable_ok » sont réinitialisés.
Le signal « ready » n'est replacé que lorsque l'erreur a été acquittée par la réinitialisation du signal «
drive_enable/fault_res ».
L'étage de sortie de puissance et le système d'asservissement sont actifs.
Ce signal est placé lorsqu'il y a une position de référence correcte.
Le signal n'est pas placé pendant le déroulement d'une course de référence. Il n'est placé que lorsque la course de
référence a été correctement exécutée dès la première fois ou suivante.
Ce bit est réglé en fonction du mode de fonctionnement.
En mode position, le signal est placé lorsque la position actuelle reste dans la fenêtre de position plus longtemps que le
temps de propagation paramétré.
En mode courant, le bit est placé lorsque la valeur du courant actuelle reste dans la fenêtre de courant plus longtemps
que le temps de propagation paramétré.
Important :
Le signal est réinitialisé lorsque le signal « start_move » est placé.
Toutefois, cela ne se produit qu'avec un certain retard, c'est pourquoi il faut tenir compte du fait qu'après le démarrage
d'une course en plaçant le signal « start_move », le signal « move_ok » doit d'abord être interrogé sur LOW et
seulement après sur HIGH.
Manuel des ES (IO) du SE-24 vers. 1.2 fr.17.10.2012