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7.2 Description du signal Données de sortie Servorégulateur SE-24
Objet
Description
drive_enable / fault_res
Ce signal est détecté deux fois.
Libération du régulateur = Hi actif / Acquittement d'erreur = Lo actif
LOW => Le moteur n'est pas mis sous tension, les erreurs sont acquittées.
Passage 0=>1 pas d'erreur, le moteur est mis sous tension lors d'un passage de LOW à HIGH, et est asservi jusqu'à ce
qu'une erreur survienne ou que le signal soit placé sur LOW.
Si cette entrée est placée pour la première fois après un redémarrage, l'angle de décalage de la position de commutation
est d'abord déterminé (uniquement pour les moteurs sans capteur à effet Hall).
Passage 1=>0 en cas d'erreur, le régulateur tente d'acquitter les erreurs présentes. Cela n'est possible que si la cause de
l'erreur a été éliminée.
start/stop_ref
Un flanc croissant provoque l'exécution de la course de référence.
Un flanc décroissant interrompt prématurément une course de référence en cours.
Dans un tel cas, la séquence ressemble à ceci : Placement du signal « drive_enable/fault_res », attendre que le signal «
drive_enable_ok » soit sur HIGH. Finalement, placement du signal « start/stop_ref »; la course de référence est
exécutée. Attendre que le signal « ref_ok » soit sur HIGH, la course de référence est terminée. Le régulateur est
maintenant prêt pour le positionnement.
Un flanc croissant signale qu'une nouvelle commande de course doit être acceptée et lancée.
start/stop_move
En cas de flanc décroissant, un arrêt rapide est exécuté. Pendant une course de référence, cette entrée est sans effet.
A condition qu'il n'y ait pas d'erreur, le système de libération du régulateur est actif et la course de référence est correcte,
ce qui signifie que les sorties « ready », « drive_enable_ok » et « ref_valid » doivent être placées.
pos_nr_bit0
pos_nr_bit1
Bloc de position (binaire) qui doit être accédé. Les blocs de position (1-15) sont préconfigurés à partir de la fenêtre
d'outils « Blocs de positionnement », dans l'outil « Marche manuelle » du logiciel de paramétrage « Afag Tools ».
pos_nr_bit2
pos_nr_bit3
Manuel des ES (IO) du SE-24 vers. 1.2 fr.17.10.2012
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