6.1.2 Blocs de positionnement
Il est possible, dans le cas du servorégulateur SE-24, d'enregistrer un maximum de
15 sets de positions dotés du contenu suivant :
Position
Velocity
Vitesse
Accelaration
Accélération
Deceleration
Décélération
14
Position cible
La valeur de consigne de position est, en fonction de
l'option « Relative positioning (Positionnement Relatif) »,
interprétée soit comme une indication absolue soit comme
une indication relative.
Remarque 1 : Cependant, en fonction de l'application, la
valeur est affichée en étant dotée des unités suivantes :
Translatoire : [µm] (um)
Remarque 2 : Pour un fonctionnement en mode Courant, la
position doit se trouver après l'arrivée sur l'objet.
Vitesse de positionnement de consigne
Remarque : Cependant, en fonction de l'application, la
valeur est affichée en étant dotée des unités suivantes :
Translatoire : [mm/s]
Accéleration de consigne
Remarque : Cependant, en fonction de l'application, la
valeur est affichée en étant dotée des unités suivantes :
2
Translatoire : [mm/s
Décélération de consigne
Remarque : Cependant, en fonction de l'application, la
valeur est affichée en étant dotée des unités suivantes :
2
Translatoire : [mm/s
Manuel des ES (IO) du SE-24 vers. 1.2 fr.17.10.2012
Rotatoire : [°/1000]
Rotatoire: [°/s]
]
Rotatoire : [°/s
]
Rotatoire : [°/s
2
]
2
]