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Mode d'emploi
Capteur de sécurité
6. Fonctions diagnostiques
6.1 Principe de fonctionnement de la LED diagnostique
L'état de fonctionnement du capteur de sécurité ainsi que les défauts
éventuels sont indiqués par trois LED de couleur, situées sur les côtés
du capteur.
Les indications LED suivantes sont applicables pour les
capteurs de sécurité avec sortie diagnostique conventionnelle
ainsi que pour ceux avec fonction de diagnostic par bus sériel.
La LED verte signale que le capteur est prêt à fonctionner. La tension
d'alimentation est présente et toutes les entrées de sécurité sont
disponibles. La tension d'alimentation est présente et les entrées de
sécurité sont disponibles. Le clignotement (1 Hz) de la LED verte
signale l'absence de tension à une ou aux deux entrées de sécurité
(X1 et/ou X2).
La LED jaune signale toujours la présence d'un actionneur dans la
zone de détection. Si l'actionneur est dans la zone limite de la distance
de commutation du capteur, les LED commencent à clignoter.
Le clignotement peut servir de pré-alerte en cas de désalignement
du capteur et de l'actionneur (p. ex. l'affaissement d'une porte de
protection). Le capteur doit être ajusté avant que l'écartement de
l'actionneur ne devienne trop élevé et les sorties de sécurité arrêtent la
machine. La présence d'un défaut est signalée par la LED rouge.
Codes de clignotement des LED diagnostiques
LED (rouge)
1 clignotement
2 clignotements
3 clignotements
4 clignotements
5 clignotements
LED rouge
permanent
Tableau 1: Exemples de la fonction de diagnostic du capteur de sécurité avec sortie diagnostique conventionnelle
Etat du capteur
I.
Tension d'alimentation
II.
Actionneur présent
III.
Actionné, actionneur
en limite de zone
IV.
Avertissement,
capteur actionné
V.
Erreur
VI.
Apprentissage de
l'actionneur
VII.
Temps d'attente
VIII. Défaut dans le circuit
d'entrée X1 et/ou X2
IX.
Défaut dans le circuit
d'entrée X1 et/ou X2
Cause de l'erreur
erreur à la sortie Y1
erreur à la sortie Y2
Court-circuit transversal Y1/Y2
Température ambiante trop élevée
Actionneur inapproprié ou
défectueux
Défaut interne, avec LED
jaune clignotante (processus
d'apprentissage)
LED
vert
rouge
jaune
allumée
éteinte
éteinte
allumée
éteinte
allumée
allumée
éteinte
clignote
(1Hz)
éteinte
clignote
allumée
éteinte
clignote
allumée
éteinte
allumée
clignote
clignote
éteinte
éteinte
clignote
éteinte
éteinte
(1Hz)
clignote
éteinte
allumée
(1Hz)
6.2 Principe de fonctionnement de la sortie diagnostique standard
La sortie diagnostique indique elle aussi l'état de fonctionnement (voir
tableau 1). Ses signaux peuvent être utilisés dans une commande
située en aval.
La sortie diagnostique avec protection contre les courts-circuits peut
être utilisée pour signaler l'état au système contrôle-commande, p.ex.
l'API. La sortie indique l'état de commutation selon le tableau 1.
Erreur
Les défauts pour lesquels le fonctionnement du capteur de sécurité
n'est plus garanti (défauts internes) entraînent le déclenchement des
sorties de sécurité lors du temps de risque. Un défaut qui n'affecte pas
immédiatement la fonction de sécurité du capteur de sécurité (court-
circuit transversal, température ambiante trop élevée, court-circuit
de la sortie de sécurité au + 24 VDC), provoque un déclenchement
temporisé (voir tableau 2).
Après la rectification du défaut, le message d'erreur est acquitté par
l'ouverture du protecteur correspondant.
Avertissement de défaut
Tout comme la LED jaune, la sortie diagnostique peut être utilisée pour
détecter le désalignement du capteur et de l'actionneur. Un défaut est
signalisé par la LED rouge et entraîne le déclenchement de la sortie
diagnostique. Les sorties de sécurité sont désactivées si l'erreur ne
disparaît pas au delà de 30 minutes. La combinaison de signaux "sortie
diagnostique désactivée" et "sorties de sécurité encore activées" peut
être utilisée pour arrêter la machine de manière contrôlée.
Sortie
Sorties de
diagnostique
sécurité
"OUT"
Y1, Y2
0 V
0 V
24 V
24 V
24 V
24 V
pulsée
0 V
24 V
0 V
0 V
0 V
0 V
0 V
0 V
0 V
0 V
24 V
0 V
FR
RSS260
Remarque
Tension présente, pas d'évaluation de la
qualité de la tension
La LED jaune signale toujours la présence
d'un actionneur dans la zone de détection.
Le capteur doit être ajusté pour éviter que
la distance entre l'actionneur et le capteur
s'augmente et les sorties de sécurité
soient déclenchées, entraînant ainsi l'arrêt
de la machine.
Si le défaut persiste après 30 minutes
Voir tableau avec codes de clignotements
Capteur en mode d'apprentissage
Temps d'attente de 10 minutes après
réapprentissage
Exemple: protecteur ouvert, un protecteur
dans le circuit de sécurité précédent est
également ouvert.
Exemple: protecteur fermé, un protecteur
dans le circuit de sécurité précédent est
ouvert.
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