Modbus TCP/IP RJ45
IHM
Modbus
RS-485
DB
Carte de
communication
Modbus
Carte MLI A
Modules de
puissance phase A
Figure 21 - Agencement de l'unité de commande
Automate
AT
DT
Carte UC
Carte MLI B
Modules de
puissance phase B
puissance phase C
Tableau 2 - Description de l'unité de commande
Fonction de la carte
Cartes MLI A, B, C
Carte UC
Carte processeur de
signal analogique (AT)
Carte processeur de
signal numérique (DT)
Carte DB
Connecteur
Interface de
communication IHM
Prise pour fibre
optique
Bornes d'interface
Voyants d'état
Voyant de l' é metteur-
récepteur de la carte
de commande de
phase
Voyants lumineux de la carte UC
5V
3,3 V
FPGA
DSP1
DSP2
Publication Rockwell Automation 6000-UM001B-FR-P - Octobre 2014
Bus de terrain
Carte MLI C
Modules de
Transmettent les signaux MLI et les signaux de commande aux modules de puissance
Collectent et traitent les informations sur l' é tat et les défaillances entre les modules de
puissance et la carte UC
Chaque carte MLI de phase peut commander jusqu'à neuf cellules de puissance.
Traite les signaux d' e ntrée analogiques, les informations sur les défaillances et la
commutation, commande le DA et la sortie de signal de commutation, développe l'algorithme
V/F, configure et modifie les paramètres dans la communication avec l'IHM
Collecte et traite les signaux d' e ntrée analogique vers la carte UC, transmet les signaux de
sortie analogique traités par la carte DT
Collecte et transmet les signaux de sortie numériques, fonction de conversion numérique-
analogique
Sert de carte de base dans l'unité de commande et assure la connexion des câbles de signal
analogique et numérique
Connexion entre l'IHM et l'unité de commande. Fournit des entrées à partir de l'IHM et de
l'automate vers la carte UC
Connexion entre les modules de puissance et l'unité de commande (deux par module)
Connectent les entrées externes, les sorties et la carte UC
B : voyant d'état de la carte
T : transmission de données vers l'indicateur du module de puissance
R : réception de données provenant de l'indicateur du module de puissance
Voyant d'alimentation 5V
Voyant d'alimentation 3,3 V
Voyant de bon état du FPGA
Voyant de bon état du DSP1
Voyant de bon état du DSP2
Agencement du système variateur
Système de
commande distribué
VSB
HECS
Chapitre 2
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