MISE EN SERVICE AVEC UNIDRIVE M70X SANS RETOUR DE POSITION
VARIATEUR
Type
kW
MOTEUR
M70x
11
44-00172
Y
11
44-00172
Y
LSHRM 160 MR1
12,7
44-00172
Y
19,1
64-00420
D
54-00300
15
Y
15
54-00270
Y
LSHRM 160 LR1
17,3
54-00270
Y
26,0
64-00470
D
18,5
64-00420
Y
64-00420
18,5
Y
LSHRM 180 M1
21,3
64-00420
Y
32,1
74-00660
D
22
64-00420
Y
22
64-00420
Y
LSHRM 180 L1
64-00420
25,4
Y
38,1
74-00770
D
30
64-00470
Y
30
64-00470
Y
LSHRM 200 LQ1
34,6
64-00470
Y
74-01000
52
D
37
74-00660
Y
37
74-00660
Y
LSHRM 225 SZ1
42,7
74-00660
Y
64,2
84-01340
D
74-00770
45
Y
45
74-00770
Y
LSHRM 225 MG
54,3
74-00770
Y
79,2
84-01570
D
55
74-01000
Y
74-01000
55
Y
LSHRM 250 ME
64
74-01000
Y
95
94-02000
D
75
84-01340
Y
75
84-01340
Y
LSHRM 280 SD
84-01340
86,4
Y
131
94-02240
D
90
84-01570
Y
90
84-01570
Y
LSHRM 280 MD
104
84-01570
Y
104-02700
156
D
110
94-02000
Y
110
94-02000
Y
LSHRM 315 SN1
132
94-02240
Y
192
114-04170
D
94-02240
132
Y
132
94-02240
Y
LSHRM 315 MP
152
94-02240
Y
229
114-04170
D
160
104-03770
Y
LSHRM 315 MP
104-02700
160
Y
104-03770
184
Y
200
114-04170
D
LSHRM 315 MR
200
114-04170
D
230
114-04170
D
75
84-01340
Y
84-01340
75
Y
FLSHRM 280 SB
86,4
84-01340
Y
131
94-02240
D
90
84-01570
Y
90
84-01570
Y
FLSHRM 280 MD
84-01570
104
Y
156
104-02700
D
110
94-02000
Y
110
94-02000
Y
FLSHRM 315 STB
131
94-02240
Y
114-04170
192
D
132
94-02240
Y
132
94-02240
Y
FLSHRM 315 M
152
94-02240
Y
229
114-04170
D
104-03770
160
Y
FLSHRM 315 LA
160
104-02700
Y
184
104-03770
Y
200
114-04170
D
FLSHRM 315 LB
200
114-04170
D
114-04170
230
D
240
114-04800
D
FLSHRM 315 LC
240
114-04170
D
276
114-04800
D
6
#03.010 #03.011 #04.013 #04.014 #04.015 #05.007 #05.008 #05.009 #05.017 #05.024 #05.033 #05.069 #05.072 #05.075
Hz
Gain
Gain
Gain
Gain
Constante
Vitesse
Vitesse
Courant
Courant
thermique
Kp
Ki
Kp
Ki
(s)
50
0,005
0,05
152
269
800
60
0,005
0,05
152
269
800
60
0,005
0,05
152
269
800
87
0,005
0,05
124
219
800
50
0,005
0,05
304
493
800
60
0,005
0,05
234
381
800
60
0,005
0,05
234
381
800
87
0,005
0,05
136
221
800
50
0,03
0,1
277
444
1000
60
0,03
0,1
277
444
1000
60
0,03
0,1
277
444
1000
87
0,03
0,1
145
232
1000
50
0,03
0,1
207
281
1000
60
0,03
0,1
207
281
1000
60
0,03
0,1
207
281
1000
87
0,03
0,1
127
172
1000
50
0,03
0,1
190
252
1000
60
0,03
0,1
190
252
1000
60
0,03
0,1
190
252
1000
87
0,03
0,1
135
179
1000
50
0,03
0,1
232
290
1000
60
0,03
0,1
232
290
1000
60
0,03
0,1
232
290
1000
87
0,03
0,1
157
196
1000
50
0,005
0,1
220
172
1200
60
0,005
0,1
220
172
1200
60
0,005
0,1
220
172
1200
87
0,005
0,1
150
117
1200
50
0,005
0,1
234
168
1200
60
0,005
0,1
234
168
1200
60
0,005
0,1
234
168
1200
87
0,005
0,1
136
98
1200
50
0,005
0,1
261
163
1200
60
0,005
0,1
261
163
1200
60
0,005
0,1
261
163
1200
87
0,005
0,1
127
159
1200
50
0,005
0,1
261
154
1200
60
0,005
0,1
261
154
1200
60
0,005
0,1
261
154
1200
87
0,005
0,1
149
177
1200
50
0,005
0,1
236
133
1200
60
0,005
0,1
236
133
1200
60
0,005
0,1
264
149
1200
87
0,005
0,1
164
185
1200
50
0,005
0,1
240
92
1400
60
0,005
0,1
240
92
1400
60
0,005
0,1
240
92
1400
87
0,005
0,1
149
115
1400
50
0,005
0,1
264
96
1400
60
0,005
0,1
223
81
1400
60
0,005
0,1
264
96
1400
50
0,005
0,1
247
82
1400
60
0,005
0,1
247
82
1400
60
0,005
0,1
247
82
1400
50
0,005
0,1
261
163
1400
60
0,005
0,1
261
163
1400
60
0,005
0,1
261
163
1400
87
0,005
0,1
127
80
1400
50
0,005
0,1
261
154
1500
60
0,005
0,1
261
154
1500
60
0,005
0,1
261
154
1500
87
0,005
0,1
149
95
1500
50
0,005
0,1
236
133
1500
60
0,005
0,1
236
133
1500
60
0,005
0,1
264
149
1500
87
0,005
0,1
164
92
1500
50
0,005
0,1
240
92
1600
60
0,005
0,1
240
92
1600
60
0,005
0,1
240
92
1600
87
0,005
0,1
149
57
1600
50
0,005
0,1
264
96
1600
60
0,005
0,1
223
81
1600
60
0,005
0,1
264
96
1600
50
0,005
0,1
247
82
1600
60
0,005
0,1
247
82
1600
60
0,005
0,1
247
82
1600
50
0,005
0,1
241
78
1600
60
0,005
0,1
217
70
1600
60
0,005
0,1
241
78
1600
ANNEXE
GAMME 1500 min
-1
PARAMETRES
Courant
Resistance
Vitesse
Tension
nominal
Stator
(min
)
(V)
(mH)
-1
(A)
(Ω)
21,0
1500
400
0,31582
7,626
20,3
1800
400
0,31582
7,626
21,2
1800
460
0,31582
7,626
38,2
2600
400
0,10527
2,542
27,5
1500
400
0,28454
7,478
26,8
1800
400
0,28454
7,478
26,7
1800
460
0,28454
7,478
48,6
2600
400
0,09485
2,493
35,9
1500
400
0,2133
5,676
35,1
1800
400
0,2133
5,676
35,5
1800
460
0,2133
5,676
62,9
2600
400
0,0711
1,892
42,2
1500
400
0,13516
4,253
40,1
1800
400
0,13516
4,253
41,1
1800
460
0,13516
4,253
73,5
2600
400
0,04505
1,418
57,0
1500
400
0,10831
3,492
54,9
1800
400
0,10831
3,492
56,1
1800
460
0,10831
3,492
99,3
2600
400
0,03611
1,164
70,1
1500
400
0,08873
3,028
68,4
1800
400
0,08873
3,028
69,2
1800
460
0,08873
3,028
122
2600
400
0,02958
1,009
82,1
1500
400
0,04505
2,467
79,6
1800
400
0,04505
2,467
83,1
1800
460
0,04505
2,467
142
2600
400
0,01502
0,822
99,4
1500
400
0,03388
2,015
94,7
1800
400
0,03388
2,015
97,8
1800
460
0,03388
2,015
176
2600
400
0,01129
0,672
134
1500
400
0,02461
1,677
130
1800
400
0,02461
1,677
131
1800
460
0,02461
1,677
231
2600
400
0,00821
0,559
163
1500
400
0,01982
1,432
158
1800
400
0,01982
1,432
155
1800
460
0,01982
1,432
279
2600
400
0,00661
0,477
199
1500
400
0,01534
1,161
195
1800
400
0,01534
1,161
202
1800
460
0,01534
1,161
342
2600
400
0,00511
0,387
235
1500
400
0,00952
1,057
234
1800
400
0,00952
1,057
233
1800
460
0,00952
1,057
415
2600
400
0,00317
0,352
304
1500
400
0,00604
0,712
280
1800
400
0,00604
0,712
294
1800
460
0,00604
0,712
377
1500
400
0,00454
0,583
319
1800
400
0,00454
0,583
366
1800
460
0,00454
0,583
134
1500
400
0,02461
1,677
130
1800
400
0,02461
1,677
131
1800
460
0,02461
1,677
231
2600
400
0,0082
0,559
163
1500
400
0,01982
1,432
158
1800
400
0,01982
1,432
155
1800
460
0,01982
1,432
279
2600
400
0,00661
0,477
199
1500
400
0,01534
1,161
195
1800
400
0,01534
1,161
202
1800
460
0,01534
1,161
342
2600
400
0,00511
0,387
236
1500
400
0,00952
1,057
234
1800
400
0,00952
1,057
233
1800
460
0,00952
1,057
415
2600
400
0,00317
0,352
304
1500
400
0,00604
0,712
280
1800
400
0,00604
0,712
294
1800
460
0,00604
0,712
377
1500
400
0,00454
0,583
349
1800
400
0,00454
0,583
366
1800
460
0,00454
0,583
457
1500
400
0,00385
0,512
429
1800
400
0,00385
0,512
443
1800
460
0,00385
0,512
Guide de mise en service Dyneo
Courant
BEMF
de
Lq @0A
Ld
Iq
(%)
(V/kmin
)
défaut
(mH)
-1
(%)
72,1
236
68,540
73
72,1
244
68,540
73
72,1
233
68,540
73
41,6
218
22,847
73
78,7
199
67,889
69
78,7
204
67,889
69
78,7
204
67,889
69
45,4
189
22,630
69
73,1
181
43,301
71
73,1
185
43,301
71
73,1
183
43,301
71
42,2
174
14,434
71
71,6
196
33,058
73
71,6
207
33,058
73
71,6
202
33,058
73
41,3
189
11,019
73
71,6
174
27,497
69
71,6
181
27,497
69
71,6
177
27,497
69
41,3
168
9,166
69
72,3
164
24,063
69
72,3
168
24,063
69
72,3
166
24,063
69
41,8
157
8,021
69
76,6
201
23,645
67
76,6
207
23,645
67
76,6
198
23,645
67
44,2
195
7,882
67
76,6
199
19,664
67
76,6
208
19,664
67
76,6
202
19,664
67
44,2
189
6,555
67
81,7
185
16,736
63
81,7
190
16,736
63
81,7
189
16,736
63
47,2
180
5,579
63
80,4
174
14,403
63
80,4
179
14,403
63
80,4
182
14,403
63
46,4
171
4,801
63
76,6
165
11,750
61
76,6
168
11,750
61
76,6
163
11,750
61
44,2
161
3,917
61
86
194
9,591
59
86
195
9,591
59
86
196
9,591
59
49,6
186
3,197
59
75,2
192
6,520
59
75,2
209
6,520
59
75,2
198
6,520
59
75,8
188
5,413
59
75,8
203
5,413
59
75,8
193
5,413
59
81,7
185
16,736
63
81,7
190
16,736
63
81,7
189
16,736
63
47,2
180
5,579
63
80,4
174
14,403
63
80,4
179
14,403
63
80,4
182
14,403
63
46,4
171
4,801
63
76,6
165
11,750
61
76,6
168
11,750
61
76,6
163
11,750
61
44,2
161
3,917
61
86
194
9,591
59
86
195
9,591
59
86
196
9,591
59
49,6
186
3,197
59
75,2
192
6,520
59
75,2
209
6,520
59
75,2
198
6,520
59
75,8
188
5,413
59
75,8
203
5,413
59
75,8
193
5,413
59
74,5
172
4,780
59
74,5
183
4,780
59
74,5
177
4,780
59
avec Unidrive M70x sans retour de position
+
#05.078
#05.082
#05.084 #05.087
Angle de
Lq @ Iq
Id
Lq @ Id
couple
(mH)
(%)
(mH)
(°)
44,845
-108
68,540
56
44,845
-108
68,540
56
44,845
-108
68,540
56
14,948
-108
22,850
56
40,485
-110
67,890
58
40,485
-110
67,890
58
40,485
-110
67,890
58
13,495
-110
22,630
58
31,534
-109
43,300
57
31,534
-109
43,300
57
31,534
-109
43,300
57
10,511
-109
14,430
57
25,019
-108
33,060
56
25,019
-108
33,060
56
25,019
-108
33,060
56
8,340
-108
11,020
56
19,675
-110
27,500
58
19,675
-110
27,500
58
19,675
-110
27,500
58
6,558
-110
9,170
58
16,697
-110
24,060
58
16,697
-110
24,060
58
16,697
-110
24,060
58
5,566
-110
8,020
58
13,172
-111
23,640
59
13,172
-111
23,640
59
13,172
-111
23,640
59
4,391
-111
7,880
59
10,923
-111
19,660
59
10,923
-111
19,660
59
10,923
-111
19,660
59
3,641
-111
6,550
59
8,988
-114
16,740
61
8,988
-114
16,740
61
8,988
-114
16,740
61
2,996
-114
5,580
61
7,519
-114
14,400
61
7,519
-114
14,400
61
7,519
-114
14,400
61
2,506
-114
4,800
61
6,646
-115
11,750
62
6,646
-115
11,750
62
6,646
-115
11,750
62
2,215
-115
3,920
62
5,620
-116
9,590
63
5,620
-116
9,590
63
5,620
-116
9,590
63
1,873
-116
3,200
63
3,800
-116
6,520
63
3,800
-116
6,520
63
3,800
-116
6,520
63
3,096
-116
5,410
63
3,096
-116
5,410
63
3,096
-116
5,410
63
8,988
-114
16,740
61
8,988
-114
16,740
61
8,988
-114
16,740
61
2,996
-114
5,580
61
7,519
-114
14,400
61
7,519
-114
14,400
61
7,519
-114
14,400
61
2,506
-114
4,800
61
6,646
-115
11,750
62
6,646
-115
11,750
62
6,646
-115
11,750
62
2,215
-115
3,920
62
5,620
-116
9,590
63
5,620
-116
9,590
63
5,620
-116
9,590
63
1,873
-116
3,200
63
3,800
-116
6,520
63
3,800
-116
6,520
63
3,800
-116
6,520
63
3,096
-116
5,410
63
3,096
-116
5,410
63
3,096
-116
5,410
63
2,550
-116
4,780
63
2,550
-116
4,780
63
2,550
-116
4,780
63
6069 fr - 2022.06 / c