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MISE EN SERVICE AVEC UNIDRIVE M70X SANS RETOUR DE POSITION
Action
Se reporter aux tableaux des moteurs Dyneo
correspondant à la gamme de vitesse du moteur (gamme 1500 ou 3000). Puis, en fonction du type
variateur, du type moteur et de sa puissance, sélectionner la ligne qui correspond à la tension, à la
fréquence d'alimentation et à la vitesse nominale de l'application. À partir de cette ligne, paramétrer
dans le variateur les valeurs de tous les paramétres listés dans le tableau.
Si l'inertie de la charge est importante, Pr 03.010 peut avoir besoin d'être augmenté.
NOTE : Si le moteur n'apparaît pas dans l'annexe, alors c'est un moteur de la gamme compacte.
Dans ce cas, veuillez contacter votre interlocuteur Leroy-Somer.
Exemple :
Pour le moteur gamme 1500, LSHRM 160MR1 - 11 kW 400V - 50Hz avec une vitesse nominale de 1500
Saisie des données
min
moteur
ci-dessous :
NOTA : Lors du paramétrage de Pr 05.069, il se peut qu'il faille en augmenter sa valeur de façon à ce
que le niveau de mise en sécurité actuel affiché dans Pr 05.068 soit proche (mais pas supérieur) de la
valeur requise.
Régler :
Paramétrage
complémentaire
Sauvegarde des
Sélectionner «Sauvegarde» dans Pr mm.000 et appuyer sur la touche rouge de reset, ou ouvrir puis
paramètres
fermer l'entrée logique de reset.
Mise en marche
Le variateur est maintenant prêt pour la mise en marche.
Guide de mise en service Dyneo
6069 fr - 2022.06 / c
, les valeurs des paramètres à entrer dans le variateur sont celles de la ligne en vert comme indiquées
-1
VARIATEUR
#03.010 #03.011 #04.013 #04.014 #04.015 #05.007 #05.008 #05.009 #05.017 #05.024 #05.033 #05.069 #05.072 #05.075 #05.078 #05.082 #05.084 #05.087
Type
kW
Hz
MOTEUR
Gain
M700
Vitesse
Kp
11
44-00172
Y 50 0,005
11
44-00172
Y 60 0,005
LSHRM 160 MR1
44-00172
12,7
Y 60 0,005
19,1
64-00420
D 87 0,005
• Mode retour vitesse RFC (Pr 03.024) = Sans capteur (1)
• P1 Niveau de détection d'erreur (Pr 03.040) = (0)
• P1 Détection de défaut sonde thermique (Pr 03.123) = Aucun (0)
• Limite de courant moteur (Pr 04.005) = 120% max
• Limite de courant régénératif (Pr 04.006) = 120% max
• Limite de courant symétrique (Pr 04.007) = 120% max
• Constante de temps 1 du filtre de référence de courant (Pr 04.012) = 1 ms [Il peut être nécessaire
d'augmenter cette valeur pour pallier aux oscillations générées par une faible résolution du retour
vitesse]
• Mode de protection thermique (Pr 04.016) = Désactivé (4)
• Mise à l'échelle utilisateur courant maximum (Pr 04.024) = 120% max
• Nombre de paires de pôles (Pr 05.011) = 2
• Fréquence de découpage maximum (Pr 05.018) = 3kHz (1)
• Validation mode de vitesse élevée (Pr 05.022) = Activé (2)
• Gain contrôle de flux (Pr 05.027) = 0.1
• Fréquence de découpage minimum (Pr 05.038) = 3kHz (1)
• Marge de tension Pr 05.041 = 5%. Ne pas régler une valeur inférieure. Augmenter cette valeur
jusqu'à 10% si le moteur est instable dans la zone de défluxage.
• Mode basse vitesse RFC (Pr 05.064) = Injection (0)
• Sélection du contrôle du couple saillant Pr 05.065 = Auto (3) [s'assurer que Pr 05.066 = Élevé (2)
sinon vérifier la valeur entrée pour Pr 05.087 dans le tableau de caractéristiques]
• Caractéristique de saturation inversée (Pr 05.070) = On (1)
• Limite de courant du mode sans capteur à basse vitesse (Pr 05.071) = 60% [Ce paramètre restreint
le courant de 0 à 20% de la vitesse nominale]
• Mode d'arrêt (Pr 06.001) = Rampe (1)
• Activation du maintien de la vitesse nulle (Pr 06.008) = Dévalidé (0)
avec Unidrive M70x sans retour de position
+
Description
situés en Annexe ci-après. Sélectionner le tableau
+
GAMME 1500 min
-1
Gain
Gain
Gain
Constante
Courant
Vitesse
Tension
Vitesse
Courant
Courant
thermique
nominal
(min
)
(V)
-1
Ki
Kp
Ki
(s)
(A)
0,05
152
269
800
21,0
1500
400
0,05
152
269
800
20,3
1800
400
0,05
152
269
800
21,2
1800
460
0,05
124
219
800
38,2
2600
400
PARAMETRES
Resistance
BEMF
Courant
Ld
Iq
Lq @ Iq
Lq @0A
Stator
(V/
de défaut
(mH)
(mH)
(%)
(mH)
kmin
)
(%)
(Ω)
-1
0,31582
7,626
72,1
236
68,540
73
44,845
0,31582
7,626
72,1
244
68,540
73
44,845
0,31582
7,626
72,1
233
68,540
73
44,845
0,10527
2,542
41,6
218
22,847
73
14,948
Angle de
Id
Lq @ Id
couple
(%)
(mH)
(°)
-108
68,540
56
-108
68,540
56
-108
68,540
56
-108
22,850
56
5
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