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Inbetriebnahme
Inbetriebnahmeschritte
Schritt
Beschreibung
5.
A Knotenadresse einstellen über ...
– C1509 oder
– DIP−Schalter S1 ... S7.
B
Übertragungsrate einstellen über ...
– C1516 oder
– DIP−Schalter S8 ... S10.
Gelten die Einstellungen über Codestelle (DIP−Schalter S1 ... S7 = OFF),
so muss nach einem Parametersatz−Transfer die Knotenadresse und
Übertragungsrate neu zugewiesen werden.
C
Schalten Sie die Spannungsversorgung des Funktionsmoduls und
des Grundgerätes aus− und wieder ein, um geänderte Einstellun-
gen zu übernehmen.
Die Änderungen von der Knotenadresse und Übertragungsrate über
Keypad werden sofort wirksam.
6.
Sie können jetzt mit dem Grundgerät kommunizieren, d. h. alle Code-
stellen lesen und alle beschreibbaren Codestellen an Ihre Anwendung
anpassen.
Reaktion
Die LED "Status der CANopen−Kommunikation" (
Bus aktiv ist.
7.
Funktionsmodul als Quelle für Steuerbefehle und Sollwerte wählen.
l
C0005 = 200 einstellen.
– Eine Vorkonfiguration für den Betrieb mit dem Funktions-
modul wird durchgeführt.
– Steuerworte und Statusworte sind dabei bereits verknüpft.
8.
Gegebenenfalls Prozess−Ausgangsworte des Masters über C1511 den
Prozess−Eingangsworten des Grundgerätes zuweisen.
9.
Gegebenenfalls Prozess−Ausgangsworte des Grundgerätes über
C1510 den Prozess−Eingangsdaten des Masters zuweisen.
10.
Prozess−Ausgangsdaten des Masters mit C1512 = 65535 freigeben.
Nur notwendig wenn C1511 verändert wurde.
28
1
) blinkt, wenn der
l
Ausführliche
Information
^ 31
Dokumentation
des Grundgerä-
tes
^ 35
EDK82ZAFUC−001 DE/EN/FR 5.0