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Réglage yaw copter
Multicopter
Yaw<v>
>YAW P
YAW I
YAW D
18 - 24
Seulement pour mode Rate:
R/N RATE I:
Réglez la composante I en mode rate. Avec une valeur trop
faible, le Copter balance lentement. Si après une commande de
roll ou nick le modèle fluctue un peu avant de se arrêter, la valeur
doit être réduite.
RATE: Définit le taux potentiel maximum de mode de rotation
d'exercice.
Facteur Yaw P
Réglage usine : +45
40
20
Le facteur P est responsable de la réponse plus directe au yaw.
20
Des valeurs supérieures entraînent une immobilisation plus
rapide. Avec une valeur trop élevée le copter commence à «flot-
ter». Dans ce cas, la valeur doit être de nouveau réduite.
Facteur Yaw I
Réglage usine : +15
Le facteur I assure une rotation constante. Commencer avec
des valeurs faibles et n'augmenter que jusqu'à ce que les rota-
tions soient constantes. Des valeurs trop élevées génèrent une
oscillation lorsque le modèle s'arrête et éventuellement fait accé-
lérer les moteurs. Cela peut conduire à une ordure de remontée.
Facteur Yaw D
Réglage standard: MIN
Le facteur D affecte la capacité d'arrêter le mouvement du yaw.
Nombreux copters ont besoin d'une grande valeur du facteur D.
Ceci, cependant, doit être réglée aussi bas que possible, car elle
affecte l'ensemble du système.
GR-18_3D_jh_V2
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