Réglage De Nick Et Roll - GRAUPNER GR-18 Notice

Réglage de Nick et Roll
Etape 4
Réglage optionnel pour Roll et Nick
Multicopter RO/NI< >
>ROLL/NICK P
ROLL/NICK D
DAMPING
FACTEUR ROLL %
POWER2SENS.
--MODE ATTITUDE--
ROLL/NICK I
AGILITE
Multicopter RO/NI< >
--MODE RATE--
R/N RATE I
RATE
GR-18_3D_jh_V2
Pour modalité Attitude e Rate:
ROLL/NICK P:
Définissez ce paramètre en augmentant progressivement à 5
unités, jusqu'à ce que vous obtenez un swing rapide. Puis
50
réduire de quelques unités pour éviter des vibrations excessives
30
dans le cas du gaz maximale.
0
65
ROLL/NICK D:
80
Maintenant, tournez la composante D de 5 unités jusqu'à ce
40
que le Copter répond exactement à Nick et Roll. Une valeur trop
3
élevée conduit à des oscillations très rapides.
DAMPING (Amortissement):
Le facteur d'amortissement doit être réglé aussi bas que pos-
sible, mais aussi haut que nécessaire, de sorte que la régulation
25
PID fonctionnera de façon optimale et le réglage peut être aug-
3
mentée au maximum. Si vous n'éliminez pas les vibrations avec
les paramètres PID, vous pouvez changer le facteur d'amortis-
sement de 1 unité et vérifier si le réglage fonctionne mieux ou
pire. Paramètres recommandés:Pour Racecopter avec des
régulateurs rapides et des hélices 5-6 pouces:
Pour copters avec des régulateurs rapides et des hélices 8
pouces: 2
Copter avec hélices plus grandes:
FACTEUR ROLL %:
Réglez le roll à un pourcentage de la totalité du déplacement.
Pour les copters symétriques la valeur peut être 100. Si, en rai-
son du balancement du poids, le multicopter est plus agile sur
l'axe du rouleau et sur celle de Nick, vous pouvez changer ici le
facteur de Roll. Pour le Graupner ALPHA RACE 250 Q cette valeur
est réglée à 65%.
POWER2SENS.:
Avec manœuvres très pointues on peut avoir des oscillations.
Ce paramètre vous permet d'implémenter une sorte de sup-
pression de la fonction du gyroscope. Des valeurs plus élevées
entraînent une suppression du gyroscope avec plein régime.
Seulement pour mode attitude:
ROLL/NICK I:
Réglez la composante I en mode attitude. Avec une valeur trop
faible, le Copter balance lentement. Si après une commande de
roll ou nick le modèle fluctue un peu avant de se arrêter, la valeur
doit être réduite.
AGILITE:
Agilité détermine combien (valeur de yaw) rapidement est
occupé un nouvel emplacement.
1 - 2
ou plus haut.
2
17- 24