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Mélangeur facultatif pour réduire
le débit du gaz en mode attitude
M1
S
5
1
M2
C1
C1
3
M3
??
??
M4
??
??
M5
??
??
De
à
Typ
zu
MIX 2
C1
C1
Déb -30%
0%
Offs
0%
SYM
ASY
GR-18_3D_jh_V2
Optional:
Si la zone d'arrêt moteur n'est pas souhaitée dans le
mode attitude, puis on réduit la course inférieure du servo à
-70% Pour éviter que la réduction a des effets sur le mode de
=
rate, la réduction est programmée à travers un mélangeurs
=
libre commutable. Dans ce mélangeur la réduction est active
seulement en mode attitude. (voir image de l'écran à gauche)
Oneshot
Oneshot est un protocole de communication très vite entre le
récepteur et le régulateur et doit être activé seulement si le régu-
lateur support cette fonction. Ca permit de transmettre les com-
mandes plus rapidement au régulateur. Avec ce système les
moteurs régissent plus rapidement aux commandes du récep-
teur. La sortie du signal du moteur est or plus brève, nommé-
ment 125µs-250µs, au lieu de l'ancien PWM (1000µs – 2000µs).
Minpower%
Ce paramètre est conçu principalement pour empêcher l'arrêt
des moteurs en vol. Ajuster pour que les moteurs tournent cor-
rectement. Ne réglez pas des valeurs trop élevées, ce qui limi-
terait les possibilités des régulateurs.
Logging
Une valeur 1 est le contrôle générale de attitude, le reste si vous
avez besoin
d'enregistrer les commandes correspondantes sur la carte SD
pour une analyse et vérification des erreurs.
Paramètres réglables :
0 = No logging, la télémétrie montre les inclinations et le yaw
1 = enregistrement roulis et tangage
Nous recommandons toujours d'enregistrer une fonction au
minimum.
CALIBR. POSITION
Avec Calibr. Position les capteurs d'accélération peuvent être
calibrés de telle sorte que si en mode attitude le stick et le trim
sont neutre, le copter est parfaitement aligné sur l'horizon. À
cette fin, il est nécessaire de mettre le modèle sur une surface
parfaitement plane et définir la valeur OUI. Après un certain
temps, la valeur indiqué est NON et l'étalonnage est terminé.
N'oubliez pas de sauver le réglage en désactivant le champ!
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