Table des Matières
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1 - PRINCIPE GÉNÉRAL
Le module SI-EDL, Solution d'Intégration d'enroulage/
déroulage, peut être utilisé avec les variateurs suivants :
• UNIDRIVE M700
• UNIDRIVE M701
• UNIDRIVE M702
Il gère 2 modes de fonctionnements distincts :
• La régulation d'une vitesse linéaire.
• La régulation d'une traction constante.
De plus, des modules optionnels supplémentaires peuvent
être nécessaires pour effectuer les interfaces câblées (SI-I/O)
ou par bus de terrain.
1.1 - Régulation de la vitesse linéaire
Le principe consiste à gérer ou à recevoir une consigne
de vitesse ligne et à mesurer le rayon de la bobine par
l'intermédiaire
d'une
cellule
d'élaborer une référence de vitesse pour le moteur en tenant
compte de l'indice de réduction de la cinématique machine.
Le système fonctionne en boucle ouverte et en boucle
fermée, pour des motorisations asynchrones (mode RFC-A)
ou synchrones (mode RFC-S) avec tous types de codeurs.
L'entraînement de la bobine peut être axial ou tangentiel.
Pour les entraînements tangentiels, la motorisation sera
située sur le flan de la bobine ou du touret.
1.2 - Régulation de la traction
Le système fonctionne exclusivement en boucle fermée et
doit être associé à un moteur asynchrone (mode RFC-A) ou
synchrone (mode RFC-S) avec tous types de codeurs.
Avec un entraînement axial, pour conserver une traction
constante sur un produit quel que soit le diamètre de la
bobine, il est nécessaire que le couple produit par le moteur
augmente proportionnellement avec le rayon.
A l'aide de la vitesse ligne et de la vitesse angulaire issue du
codeur, un calcul de rayon est effectué.
La référence traction multipliée par le rayon détermine le
couple que doit fournir le moteur.
Pour affiner la régulation de la traction sur le produit, il est
possible de compenser les pertes à vide (mécaniques), et les
inerties durant les transitoires.
Pour engager le produit, la régulation est effectuée en mode
vitesse.
Guide de mise en service SI-EDL
5237 fr - 2018.03 / b
PRINCIPE GÉNÉRAL
extérieure.
Cela
permet
2 - INSTALLATION
2.1 - Module SI-EDL
Mettre le variateur hors tension avant de procéder
au montage/démontage du module. Le non-
respect de cette précaution peut endommager le produit.
Respecter les instructions décrites dans les guides de
mise en service du variateur et de l'option utilisés.
Installer d'abord le module SI-EDL dans l'emplacement 3 du
variateur comme indiqué ci-dessous.
2.2 - Autres modules optionnels
Installer ensuite le module SI-I/O si nécessaire dans
l'emplacement 2. Un module supplémentaire comme un
module bus de terrain ou un module codeur peut également
être installé dans l'emplacement 1.
Les paramètres du module SI-I/O sont construits de la
manière suivante : S.mm.ppp où S correspond au n° de
l'emplacement (slot) où est installée l'option, mm.ppp
correspond au n° du menu et paramètre interne au module.
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