Table des Matières
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Autocalibrage avec rotation
Mesure des caractéristiques du moteur (résistance statorique,
offset tension, courant magnétisant, inductance de fuite et
cos ϕ). Ce mode permet d'obtenir des performances optimales,
mais pour ce test, le moteur doit être à vide.
• Vérifier que le moteur est à l'arrêt et désaccouplé de
la charge, puis procéder à l'autocalibrage.
• Si présence d'un frein, s'assurer de son desserrage
(ré-activer le frein après l'autocalibrage).
• S'assurer qu'il n'y a pas de danger pour les personnes
et les biens.
• Une fois la procédure achevée, le moteur s'arrêtera
automatiquement en roue libre.
• La procédure peut être interrompue à tout moment
en donnant un ordre d'arrêt, en pressant le bouton arrêt
du clavier, ou en ouvrant le circuit de verrouillage.
• BO, RFC-A : quels que soient la référence et le sens de
rotation demandés, la procédure d'autocalibrage entraîne
le moteur en sens horaire à 2/3 de sa vitesse nominale.
• RFC-S : quels que soient la référence et le sens de rotation
demandés, le moteur effectue une rotation à petite vitesse
BO, RFC-A : mesure complète des caractéristiques du moteur
et réglage des gains de la boucle de courant.
RFC-S : mesure de l'angle de déphasage du codeur esclave
(00.043), et réglage des gains de la boucle de courant.
• 00.040 : paramétrer à 2
• Déverrouiller le variateur
• Donner un ordre de marche
• Le moteur se met en rotation. Attendre l'arrêt complet
Verrouiller de nouveau le variateur, et supprimer l'ordre de
marche
Accoupler le moteur à la charge
Pour adapter la mesure du rayon externe à l'application, il est nécessaire d'effectuer la mise à l'échelle par la procédure suivante :
- Mettre en place ou simuler une bobine vide (rayon mini), lire et noter la valeur du paramètre 00.015.
- Paramétrer 00.021 avec cette valeur, puis paramétrer le rayon mini 00.016 en mm.
- Mettre en place ou simuler une bobine pleine (à rayon maxi), lire et noter la valeur du paramètre 00.015.
- Paramétrer 00.022 avec cette valeur puis paramétrer le rayon maxi 00.017 en mm.
Dans ce mode, la cellule n'est pas indispensable si la vitesse ligne est connue. Dans ce cas, ne pas suivre la procédure ci-après
00.049 : tous les menus (1)
• Mettre en place ou simuler une bobine pleine.
• Lire la mesure extérieure du rayon en 18.018 (valeur en points).
• Entrer cette valeur dans 20.034.
• Paramétrer le rayon maximum du produit qui sera enroulé ou déroulé en 00.023 (valeur en mm).
• Mettre en place ou simuler une bobine vide.
• Lire la mesure extérieure du rayon en 18.018 (valeur en points).
• Entrer cette valeur dans 20.033.
• Paramétrer le rayon minimum du produit qui sera enroulé ou déroulé en 00.022 (valeur en mm).
ATTENTION : le rapport du rayon max / rayon mini ne doit pas dépaser 15
La visualisation du rayon en mm est possible avec 00.011
Guide de mise en service SI-EDL
5237 fr - 2018.03 / b
MISE EN SERVICE
A
OUI
Possibilité de
désaccoupler le moteur ?
Mesure réduite des caractéristiques moteur et réglage des
gains de la boucle de courant.
Vérifier que le moteur est à l'arrêt avant de procéder à
l'autocalibrage.
• 00.040 : paramétrer à 1
• Déverrouiller le variateur
• Donner un ordre de marche
Le variateur affiche "Autocalibrage" au cours de la phase
d'autocalibrage
• Verrouiller de nouveau le variateur, et supprimer l'ordre de
marche
ATTENTION (RFC-A, RFC-S) :
Ce mode d'autocalibrage ne permet pas de vérifier le bon
raccordement codeur et moteur (pas de détection
d'inversion ou rupture de phases).
Mise à l'échelle de la cellule de rayon
Vitesse linéaire
Traction
C
NON
Autocalibrage sans rotation
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