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Connecteur
Module d'interconnexion avec
mâle
Alimentation du
système
CPX-(M-)GE-EV-S...
1)
7/8", à 4 pôles
D : 0 V
/ 0 V
EL/SEN
0 V
VOUT
D
C
C : FE
B : 24 V
/ 24 V
B
A
VAL
A : 24 V
EL/SEN
2)
7/8", à 4 pôles
D : 0 V
/ 0 V
VAL
VOUT
C : FE
D
C
B : 24 V
/24 V
VAL
VOUT
B
A
A : 24 V
EL/SEN
7/8" à 5 pôles
1 : 0 V
/ 0 V
VAL
VOUT
2 : 0 V
EL/SEN
2
1
3 : FE
3
4 : 24 V
EL/SEN
4
5
5 : 24 V
/ 24 V
VAL
1)
M18, à 4 pôles
1 : 24 V
EL/SEN
2 : 24 V
/ 24 V
VAL
1
2
3 : 0 V
/
EL/SEN
4
3
0 V
/ 0
VAL
VOUT
4 : FE
Connecteur
1 : 24 V
EL/SEN
Push Pull à
2 : 0 V
EL/SEN
3) 4)
3 : 24 V
/ 24 V
5 pôles
VAL
3 : 0 V
/ 0 V
VAL
VOUT
5 : FE
24 V
0 V
:
tension d'alimentation de l'électronique/des capteurs
EL/SEN,
EL/SEN
24 V
, 0 V
:
tension sous charge des sorties
OUT
OUT
24 V
, 0 V
:
tension sous charge des distributeurs
VAL
VAL
FE :
terre fonctionnelle
A, B, C, D :
Nota : accouplement (prise femelle NECU-G78G4-C2) identifié avec "1, 2, 3, 4".
Affectation : D=1, C=2, B=3, A=4. D'autres accouplements peuvent avoir une
affectation différente.
1) Uniquement dans le cas de modules
d'interconnexion en matière plastique
2) Uniquement pour
CPX-M-GE-EV-S-7/8-CIP-4POL
3) Uniquement dans le cas de modules
d'interconnexion en métal
Fig. 11
Connecteur
Plaque d'extrémité avec alimentation du système, type
mâle
CPX-EPL-EV-S
Pin header,
1 : 0 V
VAL
à 7 pôles
2 : 24 V
VAL
1 2 3 4 5 6 7
3 : 0 V
OUT
4 : 24 V
OUT
5 : 0 V
EL/SEN
6 : 24 V
EL/SEN
5 : FE
24 V
, 0 V
:
tension d'alimentation de l'électronique/des capteurs
EL/SEN
EL/SEN
24 V
, 0 V
:
tension sous charge des sorties
OUT
OUT
24 V
, 0 V
:
tension sous charge des distributeurs
VAL
VAL
FE :
terre fonctionnelle
1) Uniquement pour les terminaux CPX avec modules d'interconnexion en matière plastique
Fig. 12
Exemple de branchement
La figure suivante montre à titre d'exemple le branchement en cas d'utilisation
d'une alimentation du système et d'une alimentation auxiliaire (chacune avec un
connecteur mâle M18) pour les sorties électriques.
Alimentation
Alimentation du
auxiliaire
distributeur
CPX-(M-)GE-EV-Z...
CPX-GE-EV-V...
/
D : 0 V
D : 0 V
VAL
VOUT
C : FE
C : FE
B : 24 V
B : 24 V
VOUT
A : non connectée
A : non connectée
VOUT
–
–
1 : 0 V
–
VOUT
2 : non connectée
3 : FE
4 : non connectée
5 : 24 V
VOUT
VOUT
1 : non connectée
1 : non connectée
2 : 24 V
2 : 24 V
OUT
VOUT
3 : 0 V
3 : 0 V
VOUT
4 : FE
4 : FE
1 : non connectée
–
2 : non connectée
3 : 24 V
VOUT
VOUT
4 : 0 V
VOUT
5 : FE
4) CPX-M-GE-EV-S-PP-5POL peut être utilisé
comme alternative à l'alimentation électrique
des appareils suivants (
P.BE-CPX-SYS-...).
1)
1
VAL
VAL
1
Liaison équipotentielle
2
Fusibles externes
3
L'alimentation des
VAL
distributeurs/sorties peut être
VAL
coupée séparément
Fig. 13
3.5 Comportement au démarrage du terminal CPX
Si la LED Modify (M) reste allumée en permanence ou clignote après le démarrage
du système, ceci signifie que "System start with stored parametrisation and stored
CPX structure" (démarrage du système avec paramétrage enregistré et structure
CPX enregistrée)est réglé ou que le "Forçage" est activé.
3.6 Remarque relative au remplacement d'un module
Attention
Sur les terminaux CPX, sur lesquels la LED M est allumée en permanence ou
clignote, en cas de remplacement du terminal CPX, le paramétrage n'est pas
automatiquement effectué par le système de niveau supérieur. Dans ce cas,
vérifier avant le remplacement quels réglages sont nécessaires, puis les effec-
tuer une fois le remplacement réalisé.
3.7 Paramétrage
Nota
Le terminal CPX et les nœuds de bus correspondants peuvent être paramétrés à
l'aide de la console manuelle Festo (CPX-MMI) ou du Festo Maintenance Tool
(CPX-FMT).
Il est possible de paramétrer 20 modules I/O via EtherCAT. Pour chaque module,
on dispose ainsi de 64 octets via CoE.
Pour plus d'informations concernant le paramétrage, le remplace-
ment d'un module et le comportement au démarrage du terminal
CPX, consulter le manuel du nœud de bus P.BE-CPX-FB38-...
Pour obtenir des informations sur EtherCAT, consulter le site Inter-
net :
EtherCAT Technology Group
4
Caractéristiques techniques
Type
Caractéristiques techniques générales
Indice de protection par le boîtier
selon CEI/EN 60529, entièrement monté,
connecteur branché ou muni d'un capuchon
d'obturation
Protection contre l'électrocution
protection contre les contacts directs ou
indirects selon la norme CEI/EN 60204-1
Consommation interne du nœud de bus
issu de l'alimentation de l'électronique/des
capteurs (U
EL/SEN
Isolation
interfaces EtherCAT vis-à-vis de U
Code du module (spécifique au CPX)
– Remote I/O
– Remote Controller
Caractéristiques spécifiques au réseau de
communication
– Protocole de bus de terrain
– Vitesse de transmission
– Détection Cross-over
– EtherCAT-Input/Output-Size
Fig. 14
M18
M18
2
3 4
5
2
4
4
Borne de terre pour la broche 4
(connecteur mâle M18), prévue
pour 16 A
5
Branchement de l'alimentation du
système, type CPX-GE-EV-S (M18)
6
Branchement de l'alimentation
auxiliaire pour sorties électriques,
type CPX-GE-EV-Z (M18)
http://www.ethercat.org
CPX-FB38
Voir manuel du système CPX P.BE-CPX-SYS-...
IP65/IP67
via circuit électrique TBTS
max. 80 mA pour 24 V (électronique interne)
)
avec séparation galvanique
EL/SEN
220
169
EtherCAT, en référence au protocole Ethernet
IEEE 802.3, optimisé pour les données de
processus, compatible Real Time
100 Mbits/s
Auto-MDI
64 octets/64 octets, indépendant du mode de
fonctionnement
6
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