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Impulsion
Les schémas montrent les différentes positions que peuvent prendre le rotor d'un moteur pas à pas à
deux enroulements et 4 pôles en couple maxi :
Le rotor se positionne de pas en pas, ceux ci sont positionnés tous les 90° entre 2 pôles du stator.
Les enroulements du stator sont toujours commandés soit dans un sens soit dans l'autre.
Cependant il est possible de faire fonctionner ce même moteur en demi-pas en utilisant les deux
méthodes de pilotage.
Explication de fonctionnement du moteur pas à pas en ½ pas :
A1
+
-
A2
DT-C005
Récapitulatif des différentes positions
Bobine A1
+
P1
+
P2
-
P3
-
P4
Pas 1:
B1
+
Bobine A2
-
-
+
+
B2
-
Bobine B1
Bobine B2
+
-
-
+
Pas 1
-
+
+
-
9
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