Table des Matières
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Pour le pas 4 :
A
D
E. Comment obtient-on des ½ pas ?
Contrairement à la commande pas à pas, les deux enroulements sont alimentés. Le rotor prend
alors une valeur intermédiaire par rapport au pas précédent.
F. Remplir le tableau récapitulatif des positions en déterminant les positions en
demi-pas:
Impulsion
P1
P1.5
P2
P2.5
P3
P3.5
P4
P4.5
DT-C005
B
C
Entrée A
+
+
-
-
-
+
Entrée D
Entrée B
-
-
+
+
+
-
Entrée C
-
+
-
+
-
+
+
-
+
-
+
-
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