Dossier Ressource; Les Moteurs Pas A Pas; Principe De Fonctionnement Du Moteur Pas À Pas; Technologie Des Moteurs Pas À Pas - EXXOTEST DT-C005 Guide De L'utilisateur

1. DOSSIER RESSOURCE

1.1 LES MOTEURS PAS A PAS

1.1.1 Principe de fonctionnement du moteur pas à pas :
Les moteurs pas à pas reçoivent des signaux carrés périodiques déphasés et les
transforment en mouvements mécaniques rotatifs appelés « pas » ou « ½ pas ».
Pour un pas, l'axe du moteur (rotor) effectue une rotation de 90°. Pour un ½ pas, le rotor
se déplace d'un angle de 45°.
1.1.2 Technologie des moteurs pas à pas :
A. Le moteur bipolaire :
Constitué d'un aimant permanent, un rotor s'oriente sous l'effet des champs magnétiques
générés dans le stator par les bobines. Le sens de rotation est déterminé par l'alimentation
alternative (dans un ordre précis) des bobines.
Fonctionnement du moteur pas à pas en pas complet (pas par pas):
Pas 1 :
A1
+
-
A2
B1 B2
Moteurs Pas à Pas
Pas 1
4