Pas 4 :
A1
A2
Impulsion
P1
P2
P3
P4
Les schémas montrent les différentes positions que peuvent prendre le rotor d'un moteur pas
à pas à deux enroulements et 4 pôles en pas complets:
Le rotor se positionne de pas en pas, ceux ci sont positionnés tous les 90° sur les pôles du
stator.
Les enroulements du stator sont commandés alternativement soit dans un sens soit dans
l'autre.
Cependant il est possible de faire fonctionner ce même moteur en couple maxi.
B1
B2
+
-
Récapitulatif des différentes positions
Bobine A1
Bobine A2
+
-
Moteurs Pas à Pas
Bobine B1
-
-
+
+
Pas 4
Bobine B2
+
-
6