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3.3 Moteur de recyclage
A. De quel type est ce moteur pas à pas ?
Le moteur de recyclage est de type unipolaire.
B. Quelles sont ses caractéristiques de fonctionnements ?
Le moteur de type unipolaire est constitué de deux bobines (stator) et d'un aimant permanent
(rotor), comme le moteur de type bipolaire.
En revanche, les bobines ont une masse centrale commune et permanente ce qui multiplie
par deux les bobines.
En fonction de la polarité des enroulements, le rotor s'oriente sous l'effet des champs
magnétiques générés dans le stator par les bobines.
Le sens de rotation du rotor est déterminé par une alimentation alternative de ces bobines.
La vitesse est proportionnelle à la fréquence.
C. Comment sont alimentées les bobines en mode Pas à Pas ?
En mode pas à pas les bobines sont alimentées séparément. Leurs polarités varient
alternativement pour donner le mouvement de rotation.
D. Retrouvez les différentes alimentations des enroulements du stator et Indiquez
sur le chronogramme, à l'aide d'une flèche, sa position pour le pas concerné.
Pour le Pas 1 :
1
2
3
4
2
5
+
-
Moteurs Pas à Pas
Pas 1
34
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