Table des Matières
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Impulsion
P1
P2
P3
P4
Les schémas montrent les différentes positions que peuvent prendre le rotor d'un moteur pas à pas
unipolaires. Un des deux enroulements n'est pas commandé pendant les pas, en effet si un seul des
enroulements du stator est commandé, le rotor prend une valeur de 90° par rapport au pas précédent.
Les enroulements du stator sont mis à la masse par un transistor.
Cependant il est possible de faire fonctionner ce même moteur en demi-pas :
Explication de fonctionnement du moteur pas à pas en ½ pas :
Pas 1 :
A1
A2
Récapitulatif des différentes positions
Bobine A1
+
-
B1
Moteurs Pas à Pas
Bobine A2
Bobine B1
-
+
Pas 1
B2
Bobine B2
+
-
-
+
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