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Moteurs pas à pas

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Guide de l'utilisateur DT-C005

Moteurs Pas à Pas

Document n° 00264371-v2

Table des Matières

Sommaire des Matières pour EXXOTEST DT-C005

Page 1 Guide de l’utilisateur DT-C005 Moteurs Pas à Pas Document n° 00264371-v2...
Page 3: Table Des Matières
MOTEUR REGLAGE HAUTEUR DE FEUX ..............24 1.4.1 Montage ........................... 24 1.4.2 Rôle ............................24 1.4.3 Description ..........................25 1.4.4 Particularités électriques ....................... 25 2. DOSSIER D’UTILISATION ................26 DT-C005 ............ 26 NSTALLATION ET MISE EN ROUTE DU MODULE ’ ..................26 NVIRONNEMENT D UTILISATION DT-C005 ............
Page 4: Dossier Ressource
Moteurs Pas à Pas 1. DOSSIER RESSOURCE 1.1 LES MOTEURS PAS A PAS 1.1.1 Principe de fonctionnement du moteur pas à pas : Les moteurs pas à pas reçoivent des signaux carrés périodiques déphasés et les transforment en mouvements mécaniques rotatifs appelés « pas » ou « ½ pas ». Pour un pas, l’axe du moteur (rotor) effectue une rotation de 90°.
Page 5 DT-C005 Pas 2 : Pas 2 Pas 3 : Pas 3...
Page 6 Moteurs Pas à Pas Pas 4 : Pas 4 Récapitulatif des différentes positions Impulsion Bobine A1 Bobine A2 Bobine B1 Bobine B2 Les schémas montrent les différentes positions que peuvent prendre le rotor d’un moteur pas à pas à deux enroulements et 4 pôles en pas complets: Le rotor se positionne de pas en pas, ceux ci sont positionnés tous les 90°...
Page 7 DT-C005 Fonctionnement du moteur pas à pas en couple maxi (pas par pas): Pas 1: Pas 1 Pas 2: Pas 2...
Page 8 Moteurs Pas à Pas Pas 3: Pas 3 Pas 4:...
Page 9 DT-C005 Récapitulatif des différentes positions Impulsion Bobine A1 Bobine A2 Bobine B1 Bobine B2 Les schémas montrent les différentes positions que peuvent prendre le rotor d’un moteur pas à pas à deux enroulements et 4 pôles en couple maxi : Le rotor se positionne de pas en pas, ceux ci sont positionnés tous les 90°...
Page 10 Moteurs Pas à Pas Pas 1,5: Pas 1/2 Pas 2: Pas 2...
Page 11 DT-C005 Pas 2,5: Pas 2,5 Pas 3: Pas 3...
Page 12 Moteurs Pas à Pas Pas 3,5: Pas 3,5 Pas 4: Pas 4...
Page 13 DT-C005 Pas 4,5: Pas 4,5 Récapitulatif des différentes positions Impulsion Bobine A1 Bobine A2 Bobine B1 Bobine B2 P1.5 P2.5 P3.5 P4.5 L’association des du pilotage classique et du pilotage en couple multiplie par deux le nombre de pas sans modifier la technologie du moteur.
Page 14: Le Moteur Unipolaire
Moteurs Pas à Pas B. Le moteur unipolaire : Le principe de fonctionnement du moteur unipolaire est similaire au moteur bipolaire sauf que la masse de chaque bobine est centrale et permanente. Explication de fonctionnement du moteur pas à pas (pas par pas): Pas 1 : Pas 1 Pas 2 :...
Page 15 DT-C005 Pas 3 : Pas 3 Pas 4 : Pas 4...
Page 16 Moteurs Pas à Pas Récapitulatif des différentes positions Impulsion Bobine A1 Bobine A2 Bobine B1 Bobine B2 Les schémas montrent les différentes positions que peuvent prendre le rotor d’un moteur pas à pas unipolaires. Un des deux enroulements n’est pas commandé pendant les pas, en effet si un seul des enroulements du stator est commandé, le rotor prend une valeur de 90°...
Page 17 DT-C005 Pas 1,5 : Pas 1,5 Pas 2 : Pas 2...
Page 18 Moteurs Pas à Pas Pas 2,5 : Pas 2,5 Pas 3 : Pas 3...
Page 19 DT-C005 Pas 3,5 : Pas 3,5 Pas 4 : Pas 4...
Page 20 Moteurs Pas à Pas Pas 4,5 : Pas 4,5 Récapitulatif des différentes positions Impulsion Bobine A1 Bobine A2 Bobine B1 Bobine B2 P1.5 P2.5 P3.5 P4.5 La commande du stator est très différente de celle vue précédemment. Contrairement à la commande pas par pas, les deux enroulements sont commandés simultanément pendant les demi pas ;...
Page 21: Moteur Pas A Pas De Ralenti
DT-C005 1.2 MOTEUR PAS A PAS DE RALENTI 1.2.1 Montage Il est situé sur le bôitier papillon des gaz (non motorisé) des moteurs essence. 1.2.2 Rôle C’est un actionneur dont la fonction est de réguler un débit d’air nécessaire au régime de ralenti.
Page 22: Moteur De Recyclage D'air
Moteurs Pas à Pas 1.3 MOTEUR DE RECYCLAGE D’AIR 1.3.1 Montage Le moteur pas à pas de recyclage d’air est situé sur le bôitier de chauffage, en amont du pulseur. Moteur pas à pas de recyclage Volet de recyclage 1.3.2 Rôle Celui-ci actionne un ou deux volets suivant le montage, ce qui permet d’isoler l’air de l’habitacle, de l’air extérieur.
Page 23: Particularités Électriques
DT-C005 Comme l’actuateur de ralenti, les bobinages de ce moteur sont alimentés en signal carré. La vitesse du moteur dépend de la fréquence de commande et le sens dépend de la séquence de commande. Ce qui diffère, c’est qu’il est possible de multiplier les pas par deux en reliant à la masse la voie au centre des bobines.
Page 24: Moteur Reglage Hauteur De Feux
Moteurs Pas à Pas 1.4 MOTEUR REGLAGE HAUTEUR DE FEUX 1.4.1 Montage Le moteur de réglage des feux est fixé à l’arrière du phare prêt du calculateur de feux xénon. Moteur de réglage 1.4.2 Rôle Il a pour rôle de modifier la hauteur des feux avec précision. Le but est de garder un angle constant du faisceau lumineux par rapport à...
Page 25: Description
DT-C005 1.4.3 Description Le moteur fait tourner une vis à pas fin avec une butée fixe, ce qui transforme le mouvement de rotation en translation et permet de monter ou baisser le phare. La butée de fin de course sert à éviter la destruction du phare.
Page 26: Dossier D'utilisation
Utiliser l’alimentation fournie, 12 V 1A. Brancher l’alimentation sur le secteur 230V (vérifier la position de l’interrupteur sur l’arrière de l’alimentation). Raccorder la masse et le + alimentation sur le module DT-C005 à l’aide des câbles fournis. Mettre en marche l’alimentation. Puis procéder au câblage du module.
Page 27 DT-C005 2.6 Détail face avant et câblages Actuateur de ralenti : A → Enroulement 1 B → Enroulement 2 C → Enroulement 2 D → Enroulement 1 Moteur de recyclage : 1 → Enroulement 1 2 → Masse commune 3 → Enroulement 2 4 →...
Page 28 Moteurs Pas à Pas Moteur hauteur de feux : - 1 → Enroulement 1 - 2 → Enroulement 2 - 3 → Enroulement 2 - 4 → Enroulement 1...
Page 29 DT-C005 Partie commande : → Masse Commande Pas à Pas - +12V → Alimentation +12V Commande Pas à Pas - X1 et X2 → Commande 1 - X3 et X4 → Commande 2 → Variation de vitesse → Changement de sens...
Page 30: Travaux Pratiques
Moteurs Pas à Pas 3. TRAVAUX PRATIQUES 3.1 Les moteurs pas à pas A. Quelles sont les principales caractéristiques d’un moteur pas à pas ? Le moteur pas à pas permet d’obtenir des vitesses de rotations stables donnant ainsi des positions précises.
Page 31: Les Moteurs Bipolaire
DT-C005 3.2 Les moteurs bipolaire A. Sur le module, quel(s) est (sont) le(s) moteur(s) de type bipolaire ? L’actuateur de ralenti et le moteur de hauteur de caisse sont des moteurs de type bipolaire. B. Quelles sont ses caractéristiques de fonctionnements ? Le moteur de type bipolaire est constitué...
Page 32 Moteurs Pas à Pas Pour le pas 2 : Pour le pas 3 :...
Page 33 DT-C005 Pour le pas 4 : E. Comment obtient-on des ½ pas ? Contrairement à la commande pas à pas, les deux enroulements sont alimentés. Le rotor prend alors une valeur intermédiaire par rapport au pas précédent. F. Remplir le tableau récapitulatif des positions en déterminant les positions en...
Page 34: Moteur De Recyclage
Moteurs Pas à Pas 3.3 Moteur de recyclage A. De quel type est ce moteur pas à pas ? Le moteur de recyclage est de type unipolaire. B. Quelles sont ses caractéristiques de fonctionnements ? Le moteur de type unipolaire est constitué de deux bobines (stator) et d’un aimant permanent (rotor), comme le moteur de type bipolaire.
Page 35 DT-C005 Pour le pas 2 : Pour le Pas 3 :...
Page 36 Moteurs Pas à Pas Pour le Pas 4 : E. Comment obtient-on des ½ pas ? Contrairement à la commande pas à pas, les deux enroulements sont alimentés. Le rotor prend alors une valeur intermédiaire par rapport au pas précédent. F.
Page 37: Declaration De Conformite
DT-C005 DECLARATION DE CONFORMITE Par cette déclaration de conformité dans le sens de la Directive sur la compatibilité électromagnétique 2004/108/CE, la société : S.A.S. ANNECY ELECTRONIQUE Parc Altaïs – 1, rue Callisto F-74650 CHAVANOD Déclare que le produit suivant : Marque Modèle...
Page 38 Document n° 00264371-v2 ANNECY ELECTRONIQUE, créateur et fabricant de matériel : Exxotest et Navylec. Parc Altaïs - 1 rue Callisto - F 74650 CHAVANOD - Tel : 33 (0)4 50 02 34 34 - Fax : 33 (0)4 50 68 58 93 S.A.S.