Table des Matières
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Pas 4,5 :
A1
A2
Impulsion
P1
P1.5
P2
P2.5
P3
P3.5
P4
P4.5
La commande du stator est très différente de celle vue précédemment.
Contrairement à la commande pas par pas, les deux enroulements sont commandés simultanément
pendant les demi pas ; en effet si les deux enroulements du stator sont commandés, le rotor prend une
valeur intermédiaire de 45° par rapport au pas précédent.
Ce principe permet de multiplier le nombre de positions du rotor sans modifier la technologie du moteur.
L'autre moyen de multiplier le nombre de positions du rotor, est de multiplier le nombre de pôles du rotor
et du stator.
B1
Récapitulatif des différentes positions
Bobine A1
Bobine A2
+
+
+
-
-
-
Moteurs Pas à Pas
B2
Bobine B1
+
-
+
-
-
-
-
+
-
+
+
+
Pas 4,5
Bobine B2
-
-
+
+
+
-
20
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