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Le régulateur permet l'élaboration d'un programme de rampes et
paliers de température. Ce programme est créé à partir de la
définition de valeurs de consignes (SP) et d'intervalles de temps, en
définissant jusqu'à neuf (9) segments de programme. Le schéma
ci-dessous montre un modèle de programme à 9 segments :
Fig. 3 – Exemple d'un programme de rampes et paliers
Le programme créé est stocké indéfiniment dans la mémoire du
régulateur. Il peut être modifié librement, exécuté chaque fois que
cela s'avère nécessaire et répété autant de fois qu'il est nécessaire.
Pour exécuter un programme :
1 - désactiver les sorties (rvn= NO) ;
2 - activer l'exécution du paramètre E.Pr= yes ;
3 - déclencher la mise en route en activant les sorties : (rvn = yes).
Une fois l'exécution d'un programme commence, le régulateur passe
à générer automatiquement les valeurs de consigne (SP) définies
pour chaque segment du programme. Le réglage de SP à l'écran
d'indication reste bloqué.
FONCTION TOLÉRANCE DE PROGRAMME - PTOL
La fonction tolérance de programme PtoL définit la limite d'erreur
maximale entre les valeurs de PV et SP pendant l'exécution du
programme. Si cette limite est dépassée, le comptage de temps du
segment (Pt1...Pt9) est interrompu jusqu'à ce que l'erreur soit
inférieure à la tolérance établie. Avec une valeur > 0, l'utilisateur
indique dans son programme qu'une priorité doit être accordée à la
PV par rapport aux valeurs de temps déterminées.
Si zéro est réglé sur la tolérance (Ptol= 0), le régulateur exécute le
programme défini sans tenir en compte d'éventuelles erreurs entre PV
et SP. Ainsi, l'utilisateur détermine que la priorité soit donnée au temps
d'exécution du programme.
PROGRAMMES AVEC PEU DE SEGMENTS
Pour exécuter un programme avec un nombre de segments inférieur,
il suffit de programmer 0 (zéro) comme intervalle de temps du
segment qui succède au dernier segment du programme souhaité
(Pt x= 0).
SP
PSP1
PSP0
T1
T2
Fig. 4 – Exemple de programme avec 3 segments
RÉPÉTITIONS SUCCESSIVES D'UN PROGRAMME
Le programme élaboré peut être répété plusieurs fois,
immédiatement à la fin de chaque exécution.
Le paramètre rPt.p (Repeat program), dans le cycle de
programmes, permet de configurer le nombre de répétitions du
programme. Il détermine le nombre d'exécutions en plus de
l'exécution initiale.
Avec zéro (0), le programme est exécuté une seule fois, sans
répétition.
Important : après la dernière exécution du programme, toutes les
sorties du régulateur sont désactivées et le paramètre RUN passe à
la condition OFF.
NOVUS AUTOMATION
PSP2
PSP3
T3
T4=0
TIME
AUTORÉGLAGE DES PARAMÈTRES PID
Pendant le réglage automatique, le processus est contrôlé en mode
tout ou rien (ON/OFF) sur la consigne (SP) définie — la fonction
rampe au palier est désactivée. Dans certains processus,
l'autoréglage peut durer plusieurs minutes avant d'être fini. La
procédure recommandée pour l'exécution est la suivante :
Programmer rSP avec une valeur approchée du point où le
•
processus aura lieu après le réglage.
Activer le réglage automatique sur l'écran Atvn, en
•
sélectionnant yes.
Programmer la valeur yes dans le paramètre rvn.
•
Pendant le réglage automatique, l'indicateur TUNE, sur la partie
frontale du régulateur, reste allumé.
Pendant l'exécution du réglage automatique, de fortes oscillations
peuvent être induites au le processus, autour de la consigne. Vérifier
si le processus supporte ces oscillations.
Si le réglage automatique ne résulte pas en une régulation
satisfaisante, le Tableau 3 présente comment corriger le
comportement du processus.
PROBLÈME
PARAMÈTRE
CONSTATÉ
Réponse lente
Bande
proportionnelle
Forte oscillation
Réponse lente
Taux d'intégration
Forte oscillation
Réponse lente ou
instabilité
Temps dérivé
Forte oscillation
Tableau 3 – Orientation pour réglage manuel des paramètres PID
DESCRIPTION DES FONCTIONS D'ALARME
Les alarmes de minimum et maximum sont utilisés pour signaler des
valeurs extrêmes de température. Ces valeurs extrêmes sont
définies sur les écrans A1SP et A2SP.
Les alarmes différentielles sont utilisées pour signaler des écarts entre
la température et la consigne de régulation (SP). Les valeurs définies
par l'utilisateur sur les écrans A1SP et A2SP représentent les valeurs
de ces écarts.
Le verrouillage initial empêche le déclenchement des alarmes
lorsque le régulateur est mis sous tension, jusqu'à ce que la
température atteigne pour la première fois la valeur de SP.
L'alarme d'erreur du capteur permet de signaler des défaillances du
capteur.
La fonction Fin du palier (End.t) détermine qu'une alarme soit
déclenchée à la fin du palier.
Avec l'Alarme d'événement, une alarme est déclenchée pendant
l'exécution d'un segment de programme donné.
Le Tableau 4 présente le fonctionnement de chaque fonction
d'alarme, en prenant l'alarme 1 comme exemple, et présente son
code d'identification sur les écrans A1Fv et A2Fv.
ÉCRAN
TYPE
Inactif
Sortie n'est pas utilisée comme alarme.
Off
Valeur
Lo
minimale
(Low)
Valeur
Ki
maximale
(High)
Différentiel
Dif
ON
PV
(Diferential)
SV - SPAn
SPAn positif
Contrôleur N480D
SOLUTION
Diminuer
Augmenter
Augmenter
Diminuer
Diminuer
Augmenter
FONCTIONNEMENT
ON
PV
SPAn
PV
ON
SPAn
PV
ON
ON
SV
SV + SPAn
SV + SPAn
SV
SV - SPAn
SPAn négatif
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