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5. Adaptation individuelle de l'assistance à la force physique
Une fois que les manoeuvres de conduite faciles sont maîtrisés, l'assistance à la force physique peut être
augmentée de la vitesse 1 à la vitesse 2. Le système réagit maintenant en soutenant d'avantage qu'il ne
le faisait pour la vitesse 1.
Lorsque l'assistance à la force physique augmente, le " ralentissement " programmé augmente aussi.
(le ralentissement est le temps durant lequel le moteur, après une poussée, continue à soutenir et à
entraîner de manière électromotrice). Plus le moteur continue à fonctionner après chaque mouvement
de poussée, moins le conducteur du fauteuil roulant doit tourner afin de parcourir une distance donnée.
Cet effet présente un grand avantage surtout dans les montées. Cela contribue à un mouvement fluide
et ménage la force de l'utilisateur.
En vitesse 2 une poussée régulière est très importante pour un déplacement en ligne droite exact.
Surtout au début, il est parfois courant de rouler en " zizague " avec la vitesse 2. Cela est lié au ralen-
tissement de la roue décrit ci-dessus et également aux types de mouvements individuels du conducteur.
Les tests d'utilisateur ont montré que les participants maîtrisaient bien la fonction après 1-2 jours d'ha-
bituation.
Laisser l'utilisateur effectuer des exercices de conduite comme décrit ci-dessus mais avec l'assistance à
la force physique pour la vitesse 2 maintenant.
6. Compensations des différences de force
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Pour une conduite uniforme, la sensibilité [2], voir page 4, sur les deux roues e-motion doit être harmo-
nisée de telle sorte que d'éventuels rapports de force différents du conducteur soient compensés. Vous
pouvez tester cela en conduisant sur des routes droites : Si la conduite semble asymétrique et s'il faut
souvent ramener sur un côté, un déploiement de force plus important est nécessaire de ce côté.
Augmentez ou réduisez la sensibilité d'une roue ou de l'autre afin de compenser le déséquilibre. Ce fai-
sant, le conducteur devrait parcourir une petite ligne droite après chaque réglage afin de pouvoir juger
de l'effet de l'ajustement.
Si un réglage différent de la sensibilité est choisi, les autocollants fournis " D " pour la roue droite et
" G " pour la roue gauche doivent être collés afin que les roues ne soient pas interverties lors du démon-
tage et remontage. Lorsque le réglage est pareil, les roues e-motion peuvent être montées sur n'importe
quel côté.
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