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17 ILL_DEFINED_2D_MATRIX
20 NO_SAT_TIME
23 NOT_ENOUGH_SATS
24 CANNOT_SELECT_FIX_TYPE
30 VELOCITY_2D_ONLY
31 BAD_VELOCITY_PDOP 50
32 TOO_MANY_SATS_FOR_2D_VEL
51 WRONG_NUMSAT
56 LOOP_3D_NOT_CONVERGING 3D :
57 MILLISECOND_ERROR
58 LOOP_2D_NOT_CONVERGING 2D
59 BAD_RANGE_CHITEST;
60 BAD_DOPPLER_CHITEST
61 OSC_DRIFT_ERR
62 BAD_DOPPLER_ERR
63 BIG_RANGE_RESID 110 m/40 m
64 BIG_DOPPLER_RESID
65 HUGE_RANGE_RESID 10 km
66 HUGE_DOPPLER_RESID 100 m/s
En règle générale, le code incorrect est 20 et 23. Si le calcul de position est correct, la valeur sera nulle.
Structure de l'écran ÉTAT DU GPS - Deuxième page
Cap XXX (degrés) Accélération XX.X (mètres par seconde)
Lat. act. : DDD.DDDDD W/E (latitude actuelle, en degrés)
Long. act. : DDD.DDDDD N/S (longitude actuelle, en degrés)
Altitude actuelle XXXX (altitude en mètres par rapport au niveau de la mer) TTFF XXXXs (Temps d'acquisition de la première
position en secondes)
Nombre de satellites (U/T) XX/XX (nombre de satellites utilisés et poursuivis)
PDOP XX.X (Dilution de précision de la position)
VDOP XX.X (Dilution de précision verticale)
TDOP XX.X (Dilution de précision de temps)
HDOP XX.X (Dilution de précision horizontale)
FOMS P/V/H
(données optimales pour la position, la vitesse et le cap dans la correspondance cartographique)
UTC TIME MM/DD/YY HH:MM:SS (temps UTC sans zone locale)
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Annexe
Une matrice 2X2 ne peut pas être inversée en position 2D.
aucun temps satellite
satellites insuffisants pour calculer une position 2D ou 3D.
2 positions satellites seulement pour la vitesse, aucun relevé de position.
trop grand PDOP pour la vitesse.
4 satellites ou plus, mais position 2D calculée.
nombre de satellites pour la position > 12 ou inférieur à 2.
position initiale non convergente.
Un écart abrupt en milliseconde est survenu.
position initiale non convergente.
Echec du test Ki des résidus postfix de l'intervalle
Echec du test Ki des résidus doppler postfix
décalage d'horloge trop important (60 Hz pour XO - 7,5 Hz pour TCXO)
erreurs Doppler trop importantes (4 m/s)
dépend du ttagl virtuel/facteurs DGPS
0,7 m/s
normal pour résidus postfix de l'intervalle
normal pour résidus postfix doppler
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