Représentation Registre Modbus; Communications Modbus Rtu; Introduction - Invertek Drives Optidrive ODE-3 Série Guide D'utilisation

8. Communications Modbus RTU
8.1. Introduction
L'Optidrive E3 peut être connecté à un réseau Modbus RTU via le connecteur RJ45 situé à l'avant du variateur.
8.2. Spécification Modbus RTU
Protocole
Contrôle d'erreurs
Débit en bauds
Format de données
Signal physique
Interface utilisateur
Codes fonctionnels pris en
charge
8.3. Configuration du connecteur RJ45
Pour les informations complètes de la carte
de registre MODBUS RTU, veuillez vous
référer à votre partenaire commercial
Invertek Drives. Vous pouvez trouver des
contacts locaux en visitant notre site Web
Lorsque vous utilisez le contrôle MODBUS,
les entrées analogiques et numériques
peuvent être configurées comme indiqué
8.4. Représentation registre Modbus
Par.
S'inscrire fonctionnels
Type
Numéro pris en charge
03 06 16 Octet inférieur

1 ‐ R/W

2 ‐ R/W

4 ‐ R/W

6 ‐ R

7 R

8 R

11 ‐ R

20 P00‐01 R

21 P00‐02 R

22 P00‐03 R

23 P00‐08 R

24 P00‐09 R
Tous les paramètres configurables par l'utilisateur sont accessibles en tant que registres de maintien et peuvent être lus ou écris à l'aide de la
commande Modbus appropriée. Le numéro de registre pour chaque paramètre P‐04 à P‐60 est défini tel que 128 + numéro de paramètre, p. ex.
pour le paramètre P‐15, le numéro de registre est 128 + 15 = 143. La mise à l'échelle interne est utilisée sur certains paramètres, pour plus de
détails, contactez votre partenaire commercial Invertek Drives.
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Guide d'utilisation Optidrive ODE‐3 Révision 1.21
Modbus RTU
CRC
9600 b/s, 19 200 b/s, 38 400 b/s, 57 600 b/s, 115 200 b/s (par défaut)
1 bit de début, 8 bits de données, 1 bit d'arrêt, pas de parité.
RS 485 (2 fils)
RJ45
03 Lecture registres de maintien multiples
06 Écriture registre de maintien individuel
16 Écriture registres de maintien multiples (pris en charge uniquement pour les registres 1 à 4)
www.invertekdrives.com
dans la section 7.5
Codes
Fonction
Octet supérieur
  Commande de contrôle du variateur
  Valeur réglée de référence Vitesse
Modbus
  Temps d'accélération et de
décélération
Code d'erreur État du variateur
Fréquence du moteur de sortie
Courant du moteur de sortie
Statuts d'entrée digitale
Valeur de l'entrée analogique 1
Valeur de l'entrée analogique 2
Valeur de référence de vitesse
Tension bus CC
Température du variateur
www.invertekdrives.com
1 CAN ‐
2 CAN +
3 0 volt
4 ‐RS485 (PC)
5 +RS485 (PC)
6 +24 volts
7 ‐RS485 (Modbus RTU)
8 +RS485 (Modbus RTU)
Attention :
Ce n'est pas une connexion
Ethernet. Ne vous connectez
pas directement à un port
Ethernet.
Gamme Explication
0..3 Mots de 16‐bits.
Bit 0 : Inférieur = Arrêt, Supérieur = Activer fonctionnement
Bit 1 : inférieur = Rampe décélération 1 (P‐04),
Supérieur = Rampe décélération 2 (P‐24)
Bit 2 : Inférieur = Pas de fonction, Supérieur =
Réinitialisation dysfonctionnement
Bit 3 : Inférieur — Pas de fonction, Supérieur =
Requête transition, rétablissement
0..5000 Fréquence de valeur réglée x10, p. ex. 100 = 10,0 Hz
0..60000 Temps de rampe en seconde x 100, p. ex. 250 = 2,5
secondes
Octet inférieur = Code d'erreur du variateur, voir la
section 10.1
Octet supérieur = état du variateur comme suit : ‐
0 : Variateur arrêté
1 : Utilisation du variateur
2 : Déclenchement du variateur
0..20000 Fréquence de sortie en Hz x10, p. ex. 100 = 10,0 Hz
0..480 Courant du moteur de sortie en ampères x10, p. ex. 10 = 1,0
ampère
0..15 Indique l'état des 4 entrées numériques
Octet le plus bas = 1 Entrée 1
0..1000 Entrée analogique % de la pleine échelle x10, p. ex. 1 000 =
100 %
0..1000 Entrée analogique % de la pleine échelle x10, p. ex. 1 000 =
100 %
0..1000 Affiche la fréquence de valeur réglée x10, p. ex. 100 =
10,0 Hz
0..1000 Tension du bus CC en volts
0..100 Température du dissipateur thermique du variateur en °C