Communications Modbus Rtu; Structure Du Télégramme Modbus; Registres De Contrôle Et De Surveillance Modbus - Invertek Drives OPTIDRIVE ECO ODV3-220043-1F12-MN Mode D'emploi

La connexion Modbus RTU et BACnet MSTP doit être effectuée via le connecteur RJ45. L'affectation des broches est indiquée dans la
section 10. 1 . Communications RS-485 à la page 59.
 Les réseaux Modbus RTU et BACnet MSTP nécessitent trois conducteurs pour un fonctionnement optimal et pour éliminer les
tensions de mode commun sur les bornes de commande :
o RSR85+
o RS485-
o 0 Volt Commun
 La connexion doit être effectuée à l'aide d'un câble blindé à double paire torsadée approprié, avec une impédance d'onde de 120R.
 Utilisez l'une des paires torsadées pour vous connecter au RS485+ et au RS485- de chaque variateur.
 Utilisez un conducteur de la paire restante pour connecter ensemble toutes les bornes de connexion communes 0 volt.
 Le blindage du câble doit être connecté à un point de terre propre approprié pour éviter les interférences avec le blindage
maintenu aussi près que possible des terminaisons du câble.
 Ne connectez jamais le 0 Volt Common, RS485- ou RS485+ à la terre.
 Une résistance de terminaison de réseau (120R) doit être utilisée à l'extrémité du réseau pour réduire le bruit.

10.2. Communications Modbus RTU

10.2.1. Structure du télégramme Modbus
TL'Optidrive Eco supporte les communications Modbus RTU maître/esclave, en utilisant les commandes 03 Read Multiple Holding
Registers et 06 Write Single Holding Register et 16 Write Multiple Holding Registers (supporté pour les registres 1 – 4 seulement). De
nombreux dispositifs maîtres traitent la première adresse du registre comme le registre 0 ; il peut donc être nécessaire de convertir les
numéros de registre détaillés au point 10.2.2 en soustrayant 1 pour obtenir l'adresse correcte du registre.
10.2.2. Registres de contrôle et de surveillance Modbus
Voici une liste des registres Modbus accessibles disponibles dans l'Optidrive Eco.
 Lorsque Modbus RTU est configuré en tant qu'option de bus de terrain, tous les registres énumérés sont accessibles.
 Les registres 1 et 2 peuvent être utilisés pour contrôler le variateur, à condition que Modbus RTU soit sélectionné comme source de
commande principale (P1-12 = 4) et qu'aucun module d'option de bus de terrain ne soit installé dans la fente optionnelle du variateur.
 Le registre 4 peut être utilisé pour contrôler le taux d'accélération et de décélération du variateur à condition que la commande de
rampe de bus de terrain soit activée (P5-07 = 1).
 Les registres 6 à 24 peuvent être lus quel que soit le réglage de P1-12.
Numéro Octet
de registre supérieur
Mot de contrôle de la
1
commande
Référence de vitesse de la
2
commande
3 Réservé
Temps de rampe de
4
commande
10
60 | Guide de l'utilisateur Optidrive Eco | Version 3.11
Octet Lire
inférieur Ecrire
Mot de contrôle de commande utilisé pour contrôler l'Optidrive lors de l'utilisation avec
Modbus RTU. Les fonctions des bits du mot de contrôle sont les suivantes :
Bit 0 : Commande exécuter/arrêter. Régler sur 1 pour activer le variateur. Régler sur 0
pour arrêter le variateur.
Bit 1 : Demande d'arrêt rapide. Réglé sur 1 pour permettre l'arrêt du variateur avec la 2e
rampe de décélération.
R/W
Bit 2 : Demande de réinitialisation. Régler sur 1 pour réinitialiser les dysfonctionnements ou
déclenchements actifs sur le variateur.
Ce bit doit être remis à zéro une fois le dysfonctionnement effacé.
Bit 3 : Demande d'arrêt en roue libre. Régler sur 1 pour émettre une commande d'arrêt en
roue libre.
Le point de consigne doit être envoyé au variateur en Hz avec une décimale, par
R/W
exemple 500 = 50,0Hz.
R/W Pas de fonction.
Ce registre spécifie les temps de rampe d'accélération et de décélération du variateur
R/W utilisées lorsque le contrôle de rampe de bus de terrain est sélectionné (P5-08 = 1) quel
que soit le réglage de P1-12. Les données d'entrée vont de 0 à 60000 (0,00s à 600,00s).
Remarques
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