Table des Matières
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6 Installation
6 Installation
6.1 Consignes d'installation
AVERTISSEMENT
Le produit contient un aimant permanent, lequel génère un champ magnétique
permanent
Danger pour les personnes portant un stimulateur cardiaque et, en outre, les dispositifs et
les supports de données peuvent être endommagés !
4 Tenir les personnes portant un stimulateur cardiaque à distance du produit.
4 Tenir les dispositifs électriques sensibles et les supports de données à distance du pro-
duit.
6.2 Fixation mécanique
La position de montage du préhenseur n'a pas d'importance.
Le préhenseur est adapté à un système de manipulation directement ou en utilisant des brides rempla-
çables.
Pour le blocage anti-rotation, le carter est conçu avec des orifices pour la saisie de goupilles cylindriques
de 3 mm de diamètre.
6.3 Raccord pneumatique
Il est nécessaire que les tuyaux flexibles :
•
soient le plus court possible,
•
soient posés en veillant à ne pas les plier ni les écraser et
•
soient posés de sorte qu'ils ne subissent aucun frottement.
PRUDENCE
Coincement dans les tuyaux flexibles
Risque de blessures
4 Porter des vêtements près du corps lors de travaux sur le robot ou à proximité de celui-
ci.
4 Poser les tuyaux flexibles ou les câbles étroitement sur le bras du robot sans limiter le
mouvement du robot.
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