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Détection et élimination des défauts
Messages d'erreur système
Messages d'erreur généraux
Message d'erreur
Description
Description
N°
Affichage
x087
Sd7
Erreur lors de l'initialisation du
codeur absolu sur X8
Erreur de communication avec le
codeur absolu relié à X8 lors du
réglage de l'angle de déphasage
x088
Sd8
Le codeur SinCos relié à X8 envoie
des données incohérentes.
Le codeur SinCos sur X8 n'envoie
pas de données.
x089
PL
Erreur lors du réglage de l'angle
de déphasage (erreur sauvegardée
de manière non−volatile)
36
Cause
Cause
l
Carte de commande du codeur
défectueuse
l
Le codeur absolu sur X8
n'envoie pas de données.
Conseil : Le codeur ne doit pas
tourner pendant la mise sous
tension.
Le réglage de l'angle de
déphasage via C0095 = 1 n'a pas
pu être terminé.
Les voies du codeur SinCos sont
endommagées.
Le niveau des interférences sur le
câble du codeur est trop élevé.
Rupture de fil.
Codeur raccordé incorrect.
Codeur SinCos défectueux.
Tension d'alimentation mal réglée Régler l'alimentation en C0421.
l
Réglage de l'angle de
déphasage interrompu
l
L'erreur Sd7 ou SD8 s'est
produite lors du réglage de
l'angle de déphasage avec un
codeur absolu.
l
Que faire
Que faire
l
Vérifier que le câble relié à X8
est bien en place et qu'il n'y a
pas de rupture de fil.
l
S'assurer du bon
fonctionnement du codeur
absolu.
l
Régler la tension
d'alimentation via C0421 sur
8,1 V.
l
Aucun codeur de la sté
Stegmann connecté.
l
Remplacer le codeur
défectueux.
Recommencer le réglage de
l'angle de déphasage.
Remarque importante : L'angle de
déphasage doit impérativement
être réglé après un défaut de type
Sd7. Dans le cas contraire,
l'entraînement risque d'exécuter
des déplacements incontrôlés
après le déblocage du variateur.
Ne pas mettre en service
l'entraînement lorsque le réglage
de l'angle de déphasage n'a pas
pu être réalisé !
Après élimination du défaut,
mettre l'appareil entièrement
hors tension (couper
l'alimentation 24 V, décharger le
bus CC) !
Remplacer le codeur SinCos.
l
Vérifier la reprise du blindage
du câble du codeur.
l
Le cas échéant, retarder
l'activation du message de
défaut via la constante de
temps. Réglage :
– ECSxS/P/M/A : C0559.
– Servovariateur 9300 came :
C0575.
Vérifier s'il y a rupture de fil du
câble.
Raccorder un codeur SinCos
Stegmann.
Remplacer le codeur SinCos.
Après élimination du défaut,
mettre l'appareil entièrement
hors tension (couper
l'alimentation 24 V, décharger le
bus CC) !
Relancer le réglage de l'angle de
déphasage en réglant C0095 sur
1. Exécuter ensuite un
réarmement défaut (TRIP Reset).
EDKVS93−01 FR 1.0