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15.Interface de communication Modbus TCP/RTU
15.1.Lecture du secteur et des capteurs de l'unité de contrôle
Présentation du protocole MODBUS
Le protocole de ligne de série Modbus est un protocole Maître-Esclave. Cela signifie qu'un seul maître
et un ou plusieurs nœuds esclaves (max. 247) peuvent être connectés au même bus de série. Une
communication Modbus est toujours initiée par le maître et il n'y a qu'une seule transaction à la fois.
Pour plus d'informations : www.modbus.org
Si vous avez l'intention d'utiliser Modbus, vous ne devez utiliser que des caractères ASCII dans la Web UI.
Les caractères Unicode ne seront pas affichés dans Modbus.
Description de la trame Modbus (mode RTU)
Adresse
Champ adresse
1 byte
ADU
PDU
Bit d'arrêt
Champ adresse
Code fonction :
Données
CRC
La taille maximale d'une trame Modbus RTU est de 256 bytes.
En mode RTU, les trames de message sont séparées par un intervalle de silence d'au moins 3,5
caractères.
La trame de message entière doit être transmise sous la forme d'une chaîne continue de
caractères.
Si un intervalle de silence de plus de 1,5 temps de caractère se produit entre deux caractères, la
trame de message est déclarée comme incomplète et doit être rejetée par le récepteur.
Encodage des données Modbus
Modbus utilise une allocation big-endian pour les adresses et les éléments de données. Cela signifie que,
lorsqu'une quantité numérique supérieure à un seul byte est transmise, l'octet le plus significatif est
envoyé en premier.
Exemple : 1234h → d'abord 12h puis 34h
SCU100 INSITE PRO M COMPACT MANUEL D'UTILISATION
Trame PDU
Code fonction
Données
1 byte
0 - 252 bytes
Données d'application
Unité de données de protocole
1
contient l'adresse esclave
indique quel type d'action effectuer
contient les paramètres de requête et de réponse
contient la valeur générée par le contrôle de redondance cyclique
(norme CRC-16 définie par le CCITT)
Vérification des erreurs
CRC
2 bytes CRC
, CRC
L
H
81
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