Fonctionnement Et Propriétés; Propriétés; Mode De Fonctionnement; Configuration - Balluff BTL5-H1 M HC/WC-S94 Serie Notice D'utilisation

BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-HC/WC-S94
Capteur de déplacement Micropulse – Forme à tige
2 Fonctionnement et propriétés
2.1 Propriétés
– Intégrité des données élevée :
la validité et la vraisemblance des
données de sortie sont contrôlées
par le microprocesseur
– Message de priorité maximale
lorsqu'un point de commutation
est atteint
– Possibilité de traiter jusqu'à 4 po-
sitions (DS 406)
– Plage de mesure réglable (cames)
avec vitesse de transmission élevée
– Mesure de déplacement absolue
– Résolution, reproductibilité et li-
néarité élevées
– Insensibilité aux secousses, aux
vibrations et à la poussière
– Longueurs de câbles allant jusqu'à
2500 m
– Répertoire d'objets d'après Draft
Standard 406 (Encoder Profile)
– Indice de protection IP 67 selon
CEI 60529
2.2

Mode de fonctionnement

Le capteur de déplacement contient
le guide d'ondes, protégé par un
tube en acier spécial. Un capteur
de position, relié à la pièce de
machine par l'utilisateur et dont la
position doit être déterminée, est
déplacé le long du guide d'ondes.
Le capteur de position détermine
la position à mesurer sur le guide
d'ondes. Une impulsion initiale gé-
nérée en interne déclenche, con-
jointement avec le champ magnéti-
que du capteur de position, une
onde de torsion dans le guide
d'ondes, qui se forme par magné-
tostriction et se propage à une
vitesse ultrasonique.
L'onde de torsion qui se propage à
l'extrémité du guide d'ondes est
absorbée dans la zone d'amortisse-
ment. Celle qui se propage au dé-
but de la distance mesurée génère
un signal électrique dans une bo-
bine réceptrice. Le temps de propa-
gation de l'onde détermine la posi-
tion recherchée avec une résolution
de 5 µm. Cette détermination s'ef-
fectue avec une grande précision et
reproductibilité, dans la plage de
mesure donnée comme longueur
nominale.
La zone d'amortissement est située
à l'extrémité de la tige et ne peut
être utilisée à des fins de mesure.
Le capteur peut toutefois y péné-
trer.
Le branchement électrique entre le
capteur de déplacement, la com-
mande / le maître et l'alimentation
électrique est assuré par câbles,
qui sont raccordés par connec-
teurs à fiches.
Cotes de montage du capteur de
déplacement Micropulse:
➥ ➥ ➥ ➥ ➥ Fig. 3-1
Cotes de montage du capteur de
position : ➥ ➥ ➥ ➥ ➥ Fig. 3-4
2.3

Configuration

2.3.1 Réglage par défaut
Le capteur de déplacement est
livré avec les réglages suivants :
– Node ID 1
– Résolution :
Position 5 µm
Vitesse : 0,1 mm/s
– Plage de travail/utile maximale
– Aucun point de commutation,
aucune came
– Transmission des données 10 ms
Vitesse de transmission et paramè-
tres Mapping PDO à définir lors de la
commande, ➥ ➥ ➥ ➥ ➥ chapitre 6 Modèles.
Le protocole SDO, conforme aux
directives DS 301, permet de mo-
difier le réglage par défaut du BTL.
2.3.2 Préréglage
Les outils de configuration
CANopen Configuration Studio
(produit Ixxat) ou CANsetter (pro-
duit Vector) permettent d'adapter
le paramétrage. Le paramétrage
peut aussi s'effectuer par SDO à
partir d'un autre maître.
Le profil de communication prévoit
deux PDO réservés à la transmission
des données. Un PDO peut contenir
jusqu'à 8 octets avec les données
suivantes :
– données de position, 4 octets,
entiers
– données de vitesse, 2 octets,
entiers
– état des cames, 1 octet, entiers
français
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