Comportement Erroné; Généralités; Erreurs Détectées; Erreurs Et Dysfonctionnements Non Détectés - SICK TiM361S Notice D'instruction

Capteur 2d-lidar de sécurité
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7
COMPORTEMENT ERRONÉ
7
Comportement erroné
7.1
Généralités
7.2
Erreurs détectées
7.3
Erreurs et dysfonctionnements non détectés
42
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | TiM361S
Une panne non dangereuse de l'appareil se produit :
si l'appareil commute sans requête de la fonction de sécurité dans l'état défini 2
et/ou 3.
si l'appareil, en présence d'un défaut interne détecté commute dans l'état défini
2 et/ou 3.
Une panne dangereuse non décelée se produit :
si l'appareil, en présence d'une demande de la fonction de sécurité ne commute
ni dans l'état défini 1 ni dans l'état défini 2 et/ou 3.
L'appareil ne détecte qu'une série de défauts internes pour améliorer sa disponibilité et
assister la recherche des erreurs.
Selon la norme EN ISO 13849-1:2015 PL b l'appareil présente une couverture du
diagnostic (DC) nulle. Les erreurs internes détectées par le capteur ne peuvent être
utilisées pour augmenter la couverture du diagnostic selon cette norme !
L'appareil ne détecte pas les erreurs et dysfonctionnements suivants (entre autres) :
Entrées numériques : Rupture de masse, rupture de fil, court-circuit, court-circuit
au niveau des entrées numériques pour la sélection du jeu de champ (IN1, IN2,
IN3, IN4), avec la conséquence qu'un jeu de champs incorrect peut alors être
sélectionné.
Sorties numériques : Rupture de masse, rupture de fil, court-circuit, court-circuit
au niveau des sorties numériques pour la détection d'objets (OUT1, OUT2, OUT3)
et Device Ready (OUT4), avec la conséquence que les états définis ne peuvent
plus être détectés par la commande en aval. Cela concerne également le cas d'un
mauvais câblage des broches de raccordement.
Éléments d'affichage : une défaillance des éléments d'affichage relatifs à l'état
des champs de protection, avec pour conséquence une indication visuelle incor‐
recte sur l'appareil de la détection d'objets dans le champ de protection.
Encrassement : un encrassement de l'optique et/ou de la vitre frontale, avec pour
conséquence l'altération, la réduction voire la perte complète de la capacité de
détection et l'impossibilité pour l'appareil de percevoir la fonction de sécurité.
Lumières parasites : dysfonctionnements liés à des parasites émanant d'autres
scanners et sources de lumière se trouvant dans le plan de scrutation, avec
pour conséquence l'altération, la réduction, voire la perte totale de la capacité de
détection et le fait que l'appareil ne soit plus en mesure de percevoir la fonction
de sécurité.
Erreurs de mesure : la mesure sur des objets présentant des arêtes et/ou des
angles ou se déplaçant trop rapidement (en fonction du procédé de mesure)
peut entraîner des erreurs dans la détermination des valeurs de distance, avec
pour conséquence l'altération, la réduction, voire la perte totale de la capacité de
détection et le fait que l'appareil ne soit plus en mesure de percevoir la fonction
de sécurité.
Zone morte : objets, en particulier les objets occultants se trouvant dans la
zone morte à 0,05 m à partir de l'origine de la mesure de l'appareil, avec pour
conséquence l'altération, la réduction voire la perte complète de la capacité de
détection de ces objets et l'impossibilité pour l'appareil de percevoir la fonction de
sécurité.
8023105/1G72/2022-05-27 | SICK
Sujet à modification sans préavis

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