Mode nettoyage
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Mode automatique
Ce mode de nettoyage est particulièrement adapté aux grandes surfaces et permet
de réaliser un nettoyage standard en fonction des obstacles. Le robot laveur de sol
traite la surface en zigzag et revient au point de départ lorsque le nettoyage est ter-
miné. Lorsque le robot laveur de sol parcourt 6 mètres sans rencontrer d'obstacles, il
tourne (voir Fig. 12).
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Nettoyage ponctuel
Ce mode convient au nettoyage ciblé d'une surface (80 x 80 cm) autour du point de
départ du robot laveur de sol. Le robot laveur de sol traite la surface en carrés et re-
vient au point de départ lorsque le nettoyage est terminé (voir Fig. 13).
13
28
Forbidden Area
0.8m