Utilisation Du Retour - Danfoss VLT 2800 Serie Manuel De Configuration

et plus rapidement l'écart change, plus élevée de-
vient la contribution du différenciateur à la fréquence.
Il est donc possible de limiter la contribution du dif-
férenciateur à la fréquence de manière à pouvoir à
la fois régler un temps différentiel raisonnable en cas
de changements lents et une contribution conven-
able à la fréquence en cas de changements rapides.
Pour cela, effectuer une régulation de la vitesse au
paramètre 420 Mode vitesse, limite gain différentiel
du PID et une régulation du process au paramètre
443 Mode process, limite gain différentiel du PID.
Filtre retour
En présence de bruit sur le signal de retour, une at-
ténuation peut être obtenue à l'aide d'un filtre retour
intégré. Régler le filtre retour sur une constante de
temps adéquate.
Si le filtre retour est réglé sur 0,1 s, la fréquence
d'interruption est de 10 RAD/s correspondant à (10 /

2 x ) = 1,6 Hz. Cela implique une atténuation de
tous les courants/tensions qui varient de plus de 1,6
ondulation par seconde. En d'autres termes, la
régulation ne sera effectuée qu'à partir d'un signal
de retour dont la fréquence varie de moins de 1,6
Hz. Sélectionner la constante de temps en effectu-
ant une régulation de vitesse au paramètre 421
Mode vitesse, temps de filtre retour du PID et en ef-
fectuant une régulat ion de process au paramètre
444 Mode process, temps de filtre retour du PID.
Régulation inversée
Une régulation normale signifie que la vitesse du
moteur est augmentée lorsque la référence/la con-
signe est supérieure au signal de retour. Lorsqu'une
régulation inversée est nécessaire lors de laquelle la
vitesse est diminuée lorsque la référence/la con-
signe est supérieure au signal de retour, il convient
= Réglage d'usine. Texte entre () = texte affiché . L'option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
MG.28.E5.04 - VLT est une marque déposée Danfoss
®
VLT Série 2800
de régler le paramètre 437 Mode process, contrôle
normal/inversé sur Inversé.
Anti-saturation
Le régulateur de process est réglé en usine sur
fonction anti-saturation active. Cette fonction im-
plique l'initialisation de l'intégrateur à une fréquence
correspondant à la fréquence de sortie actuelle
lorsqu'une limite de fréquence ou de courant ou de
tension est atteinte. Cela permet d'éviter l'intégration
d'un écart entre la référence et l'état réel du process
qui ne peut être régulé en modifiant la vitesse. Cette
fonction peut être inactivée au paramètre 438 Mode
process, PID anti-saturation.
Conditions de démarrage
Dans certaines applications, le réglage optimal du
régulateur de process implique une durée propor-
tionnellement trop longue avant d'atteindre l'état de
process souhaité. Dans ces applications, fixer la
fréquence de sortie à laquelle le variateur de vitesse
doit faire monter le moteur avant d'activer le régula-
teur de process peut présenter un avantage. Pour
ce faire, programmer une fréquence de démarrage
au paramètre 439 Mode process, fréquence de dé-
marrage du PID.

Utilisation du retour

L'utilisation du retour ressort du schéma fonctionnel.
Ce schéma montre les paramètres pouvant influ-
encer l'utilisation du retour et leur manière de le
faire. En tant que signal de retour, il est possible de
choisir entre des signaux de tension, de courant et
d'impulsion.
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