Fonctions Du Pid - Danfoss VLT 2800 Serie Manuel De Configuration

Il en résulte un écart entre la référence/la consigne
et l'état réel du process. Le régulateur PID ajuste
cet écart en augmentant ou en diminuant la
fréquence de sortie par rapport à l'écart entre la
référence/la consigne et le signal de retour.
Le régulateur PID intégré au variateur de vitesse est
optimisé pour l'utilisation dans des applications de
process. Cela signifie que le variateur de vitesse
propose un certain nombre de fonctions particulières.
Autrefois, il fallait avoir un système de traitement de
ces fonctions particulières en installant des modules
supplémentaires d'E/S et en programmant le sys-
tème. Le variateur de vitesse permet d'éviter
l'installation de modules supplémentaires. Les
paramètres spécifiques au régulateur de process
sont les paramètres 437 à 444.

Fonctions du PID

Unité de référence/retour
Si l'option Mode vitesse en boucle fermée est
retenue au paramètre 100 Configuration, l'unité de la
référence/du retour est toujours tr/mn.
Si l'option Mode process en boucle fermée est
retenue au paramètre 100 Configuration, l'unité est
fixée au paramètre 416 Unités de process.
Retour
Il convient de régler une plage de retour pour les
deux régulateurs. Cette plage limite en même temps
la plage de référence possible de manière à limiter
la référence à la plage de retour dans le cas où la
somme de toutes les références se trouverait en de-
hors de la plage.
Le signal de retour doit être relié à une borne du vari-
ateur de vitesse. En cas de retour sur deux bornes
simultanément, les deux signaux sont additionnés.
Utiliser le schéma ci-dessous afin de déterminer la
borne à utiliser et les paramètres à programmer.
Type de retour Borne
Impulsion 33
Tension 53
Courant 60
Il est possible de corriger des pertes de tension dans
les câbles de signaux longs en utilisant un transmet-
teur avec sortie de tension. Pour ce faire, utiliser le
groupe de paramètres 300 Mise à l'échelle min./max.
D'autre part, les paramètres 414 et 415 Retour mini-
mum/maximum doivent être réglés sur une valeur
dans une unité de process qui correspond à la mise
= Réglage d'usine. Texte entre () = texte affiché . L'option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
102
VLT
à l'échelle de la valeur minimum et de la valeur max-
ium pour un signal raccordé à la borne.
Référence
Le paramètre 205 Référence maximale, Réf
met de régler une référence maximale qui met à
l'échelle la somme de toutes les références, c'est-à-
dire la référence résultante.
La référence minimale du paramètre 204 exprime la
valeur minimale pouvant être adoptée par la
référence résultante.
Toutes les références sont additionnées et la somme
correspond à la référence par rapport à laquelle la
régulation est effectuée. Il est possible de limiter la
plage de référence à une plage plus restreinte que
la plage de retour. Cela présente un avantage pour
éviter qu'une modification intempestive d'une
référence externe ait pour résultat un éloignement
trop important de la somme des références par rap-
port à la réf e;rence optimale. La plage de référence
ne peut être plus étendue que la plage de retour.
Si l'opérateur souhaite des références prédéfinies,
les régler aux paramètres 215 à 218 Référence
prédéfinie. Voir la description Fonction des
références et Utilisation des références.
Lorsqu'un signal de courant est utilisé comme signal
de retour, seule la tension peut être utilisée en tant
que référence analogique. Utilisez le schéma ci-
dessous afin de déterminer la borne à utiliser et les
paramètres à programmer.
Type de
référence
Impulsion
Tension
Courant
Références
prédéfinies
Référence bus
Noter que la référence bus peut uniquement être
Paramètres
réglée via la liaison série.
307, 327
308, 309, 310
314, 315, 316
Limite du gain différentiel du PID
Dans une application où le signal de référence ou le
signal de retour varie très rapidement, l'écart entre
la référence/la consigne et l'état réel du process
change rapidement. Le différenciateur peut alors de-
venir trop dominant. Cela est dû au fait qu'il réagit
sur l'écart entre la référence et l'état réel du process
®
Série 2800
Borne
33
53
60
68+69
N.B. !
Il est conseillé de
régler les bornes non utilisées sur Inactive [0].
MG.28.E5.04 - VLT est une marque déposée Danfoss
per-
MAX
Paramètres
307, 327
308, 309, 310
314, 315, 316
215-218