Table des Matières
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Sommaire
4
4.6
Affectation des bornes ................................................................................. 28
réinjection sur réseau MXR ............................................................... 29
5 Mise en service..................................................................................................... 31
5.1
Généralités................................................................................................... 31
5.1.1 Conditions préalables ....................................................................... 31
5.2
système basé sur CAN ................................................................................ 32
5.2.1 Exemple ............................................................................................ 33
5.3
5.4
5.5
réinjection sur réseau MXR.......................................................................... 36
5.5.1 Informations concernant le diagramme ............................................. 37
5.5.2 Traitement des défauts ..................................................................... 37
5.6
Affectation des données-process en mode bus de terrain........................... 38
5.6.2 Données-process de sortie SP ......................................................... 39
5.6.3 Données-process d'entrée EP .......................................................... 40
5.7
Mise en service du MXR avec MOVITOOLS
5.7.1 Choix de l'appareil / Accès à l'arborescence paramètres ................. 41
5.7.2 Mise en service ................................................................................. 43
5.8
Description des paramètres ......................................................................... 44
5.8.1 Affichage de valeurs ......................................................................... 44
5.8.2 Données application ......................................................................... 46
5.8.3 Communication ................................................................................. 48
5.8.4 Fonctions spéciales .......................................................................... 50
6 Exploitation........................................................................................................... 51
6.1
Remarques générales.................................................................................. 51
6.2
d'alimentation et de réinjection sur réseau MXR.......................................... 52
6.2.1 Tableau des affichages ..................................................................... 52
6.2.2 Liste des défauts ............................................................................... 54
7 Caractéristiques techniques ............................................................................... 68
7.1
sur réseau MXR ........................................................................................... 68
7.1.1 Caractéristiques techniques générales ............................................. 68
sur réseau MXR ................................................................................ 69
sur réseau MXR ................................................................................ 70
7.1.4 Communication par bus .................................................................... 71
7.2
Cotes module d'alimentation et de réinjection sur réseau MXR .................. 72
7.3
réinjection sur réseau MXR.......................................................................... 73
®
..................................... 34
®
............................... 35
®
MotionStudio ....................... 41
Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS
®
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