Vacon NXL Manuel De L'applicatif page 49

Description des parametres
2.9.6 Régulateur PID : temps de dérivée
Définition du temps de dérivée du régulateur PID. Si ce paramètre est réglé sur 1,00
seconde, une variation de 10 % de l'erreur pendant 1,00 s entraîne une variation de
10,00% de la sortie du régulateur. Si le paramètre est réglé sur 0,00 s, le régulateur PID
fonctionne comme un régulateur PI.
Voir exemple ci-après.
Exemple 1 :
Pour ramener l'erreur à zéro, avec les valeurs réglées, la sortie du convertisseur de
fréquence agit comme suit :
Valeurs réglées :
Par. 2.9.4, P = 0%
Par. 2.9.5, temps I = 1,00 s
Par. 2.9.6, temps D = 0,00 s
Erreur (consigne – mesure) = 10,00%
Dans cet exemple, le régulateur PID fonctionne exclusivement en régulateur ID.
Selon la valeur réglée au paramètre 2.9.5 (temps I), la sortie PID augmente de 5 Hz (10 %
de l'écart entre la fréquence maxi et la fréquence mini) toutes les secondes jusqu'à ce
que l'erreur atteigne 0.
Hz
1s
Figure 1- 24. Fonctionnement du régulateur PID en régulateur I
Support Line 24/24 : +358 40 8371 150 • E-mail: info@vacon-france.fr
10% Action I =5 Hz/s
10%
Action I =5 Hz/s
10%
Action I =5 Hz/s
Action I =5 Hz/s
10%
Action I =5 Hz/s
Erreur =10%
Maxi sortie PID = 100,0%
Mini sortie PID = 0,0%
Fréq. mini = 0 Hz
Fréq. maxi = 50 Hz
Sortie PID
Erreur
a
NX12k70
vacon • 47
4